1. ICMP简介（ICMPv4）
ICMP全称为Internet ControlMessage Protocol
ICMP为IP协议提供控制信息和diagnostic
ICMP装在IP数据包中，但是不是传输层协议（该层的协议为应用进程提供端到端的通信服务）也不是网络层协议（网络层提供路由和寻址的功能），算2.5层
需要注意的是，路由器由于拥塞丢包的行为不会生成ICMP message
Type表明ICMP类型，Code表明细分类型
2. ICMP功能
ICMP分为两类：errormessage 和 query/informationalmessage
ICMP错误消息中携带了发生错误的IP数据包的部分数据（包括IP header，大概500字节）
哪些些数据包不会引发ICMP error message
ICMPv4error message
IPv4目的地址为广播地址或者多播地址
数据链路层广播
fragment数据包非第一个包（应该指的是IP分段四层包）
源地址（没有指明是否为IP地址，应该包括二层地址）不是指向单个host（比如广播、全0地址，多播地址等）
当系统进行ICMP生成速率限制时也不会每个数据包都产生ICMP（避免ICMP占用过多网络资源）
3. 常用ICMP error message类型
3.1 Destination Unreachable（Type3）
Host Unreachable （Code1）
在direct delivery情况下，无法delivery 给目的IP（比如发送ARP消息，但是ARP的目标IP地址不存在）
Communication Administratively Prohibited (Code 13)
通信被管理员级别的对象阻止了，通常是防火墙导致的
Port Unreachable
数据包到达了目的host，但是端口不不可达，即没有应用程序当前从这个端口接受数据包（如UDP协议的端口）
3.2 Redirect （Type 5）
host发送数据包时的下一跳路由器不是正确的路由器，当前路由器会将这个数据不傲转发给正确的路由器，并使用ICMP将这个消息告诉host，让host知道数据包下一跳应该是哪个路由器（IP地址），比如一个网络中有两个网关，一个host发错网关了，这个时候就可以产生重定向了（没有试验过，看描述是这样的）
3.3 Time Exceeded（Type 11）
ttl耗尽了，路由器丢掉这个数据包是就会发一个Time Exceeded ICMP
traceroute 使用这个ICMP来获取路径，traceroute先发一个ttl为1的UDP包，的获得第一跳（第一跳路由器就会吧这个包丢掉，并发ICMP），，然后发一个ttl为2的UDP包，获取第二跳路由器，以此类推，直到到达最终目的地。
3.4 Parameter Problem (Type 12)
如果IP包中有些域出错了，并且没有合适的ICMP消息去告知这个错误，就使用这个ICMP告诉源主机是哪个域出错了
4. 常用ICMP query/informational message类型
Echo Request/Reply (Type 0/8) ,对，就是ping用的
发送一个Request 然后接收Reply，这就是ping
Request中使用Identifier域来标识不同的Echo Request包（通常用进程的pid来作为identifier）
Reqeust包中存了发送时的时间，Reply时会复制Request的内容，所以一并复制了发送时的时间，Reply接收者（发送Request的人），读取时间然后和当前时间相减就获得RTT（round-trip time）了
Router DIscovery（type9,10）
用于路由发现，不过现在IPv4中基本由DHCP来做，Mobile IP中涉及到了这个消息类型，没有细说，后面可能会看到吧。