Ubuntu系统杂记

Ubuntu系统杂记

catkin 工作空间：组织和管理功能包的文件夹，以 catkin 工具编译

建立工作空间

sch01ar@ubuntu:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src

sch01ar@ubuntu:~$ cd ~/catkin_ws/

sch01ar@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make

编译

sch01ar@ubuntu:~$ cd ~/catkin_ws/ # 回到工作空间

sch01ar@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make

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sch01ar@ubuntu:~$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # 编译完成后要 source 刷新环境

source 只在当前终端有效

1 sch01ar@ubuntu:~$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

这样没开一次终端都会 source

catkin_ws 目录下会生成 3 个文件夹

build：cmake & catkin 缓存和中间文件

devel：生成的目标文件

src：package 源代码，是我们写代码的地方，catkin 在编译的时候，会在 src 目录下递归地查找每一个 package

2、在 Ubuntu 16.04 中安装谷歌 Chrome 浏览器

没有梯子，怎么上谷歌查资料？

进入终端模拟窗口可以$ top (ctrl+c退出top)

查看你最近使用的应用,通过

sudo kill pid

把可能引起"死机"的软件进程结束掉，等待一会儿看看可不可以解决问题

（3）进入TTY终端

Ctrl+Alt+F1进入TTY1终端字符界面, 输入用户名和密码以登录

输入top命令, 找到可能造成假死的进程, 用kill命令结束掉进程。然后Ctrl+Alt+F7回到桌面

（2）直接注销用户

Ctrl+Alt+F1进入TTY1终端字符界面, 输入用户名和密码以登录。

然后执行以下的任意一个命令注销桌面重新登录。

sudo pkill Xorg

或者

sudo restart lightdm

（3）底层方法（靠这方法拯救了我很多次的卡着不动，以及黑屏）

如果上面两种方法不成功, 那有可能是比较底层的软件出现问题。可以试试 :** reisub 方法**。

· 伸出你的左手，同时按住<Ctrl>+<Alt>键，别松开

· 右手先按一下<SysRq>，左手别松开，等1秒

· 右手按一下 R，左手别松开，等1秒

· 右手按一下 E，左手别松开。这时包括桌面在内，所有程序都会终止，你会看到一个黑乎乎的屏幕，稍微等一段时间

· 右手依次按下 I，S，U，B，左手别松开。每按一次都等那么几秒种，你会发现每按一次，屏幕上信息都会有所变化。最后按下B时，屏幕显示reset，这时你的左手可以松开了，等几秒钟，计算机就会安全重启。