前言
sensor主要是采集图像，将光信号转化为电信号的传感器，主要由镜头、sensor、ADC等部件构成。
sensor驱动介绍
sensor接口
主要有并口、LVDS、MIPI接口这三种sensor接口。
并口就是一根clk，n根(8/10/12)data线，来传输数据；一般还会带个IIC接口，来读写寄存器和传输控制信号，AR0130、OV9712就是这样的并口接口
LVDS是由1组差分clk和若干组差分信号线组成，主要用于camera和主控、LCD和主控；由于抗干扰性能有了很大提升，CLK频率可以做的很高。
MIPI接口由1组差分clock和1-4组差分信号线组成，有很多种标准，有针对于LCD的MIPI_DSI，有针对于camera的，比如MIPI_CSI。
总之接口大概这三种，并口都在慢慢淘汰，差分速度稳定，抗干扰能力强，逐渐成为主流。
AR0130 与OV9712都是并口 + IIC接口。
海思sensor驱动框架
mpp定义了一套sensor驱动的实现和封装，在mpp\component\isp\sensor\xxx文件中，比如ar0130_cmos.c ar0130_sensor_ctl.c，这里面就是sensor具体驱动函数，其中调用的iic驱动函数都是在利用的kernel中的iic驱动框架。ar0130_sensor_ctl.c中定义底层硬件相关的寄存器值配置函数，ar0130_cmos.c中定义回调和上层函数。
SAMPLE_COMM_ISP_Init
sensor_register_callback
/*下面是Sensor的ISP库 注册到ISP库中去的*/
cmos_init_sensor_exp_function
HI_MPI_ISP_SensorRegCallBack
/*下面是Sensor的3A库 注册到 3A库*/
cmos_init_ae_exp_function
HI_MPI_AE_SensorRegCallBack
cmos_init_awb_exp_function
HI_MPI_AWB_SensorRegCallBack
/*以下三个函数是3A算法库，注册到ISP库中去的*/
HI_MPI_AE_Register
HI_MPI_AWB_Register
HI_MPI_AF_Register
关于sensor的ISP 和3A框架看下图
在cmos_init_sensor_exp_function函数中看到了一些具体对sensor操作的函数，如设置宽动态、黑电平等等。。
其实这块东西算很专业的。。目前没有从事这方面具体工作。。。很多东西只能浅尝辄止，更多的东西可能真的需要在工作中学习。
最后推荐这本书
ISP_3A开发指南