华金矿业 GPS系统 北斗项目交接

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华金矿业GPS显示平面位移和垂直位移的算法如下

1、首先找到北斗的数据

2、fx fy fh是经过处理的数据

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JZ是基准数据，不用管

总共有5个基站，GPS1 GPS2 GPS3 GPS4

平面计算公式是sqrt(((fx1-fx2)^2+(fy1-fy2)^2)*1000)

fx1是每隔一个小时该基站变化的数据；

fx2是基准数据，如果不知道也没有关系，可以通过一天下来，GPS1/GPS2/GPS3/GPS4/GPS5 接受的数据，求平均值

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某基站的x轴位移：

首先，根据某一天下来的数据，如GPS1基站一天下来接受了10个数据，把这十个数据的fx列的值，求平均值，这个数据就是基准数据fx2

然后在求GPS1的x轴位移=sqrt(((最新的GPS1的fx数据-GPS1的基准数据fx2)^2*1000)

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某基站的y轴位移：

首先，根据某一天下来的数据，如GPS1基站一天下来接受了10个数据，把这十个数据的fy列的值，求平均值，这个数据就是基准数据fy2

然后在求GPS1的y轴位移=sqrt(((最新的GPS1的fy数据-GPS1的基准数据fy2)^2*1000)

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某基站的垂直位移：

首先，根据某一天下来的数据，如GPS1基站一天下来接受了10个数据，把这十个数据的fH列的值，求平均值，这个数据就是基准数据fH2

然后在求GPS1的垂直位移=sqrt(((最新的GPS1的fH数据-GPS1的基准数据fH2)^2*1000)

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某基站的三维的位移：

首先，根据某一天下来的数据，如GPS1基站一天下来接受了10个数据，把这十个数据的fH列的值，求平均值，这个数据就是基准数据fH2；把这十个数据的fy列的值，求平均值，这个数据就是基准数据fH2，把这十个数据的fx列的值，求平均值，这个数据就是基准数据fx2;

然后在求GPS1的垂直位移=sqrt(((最新的GPS1的fH数据-GPS1的基准数据fH2)^2+(最新的GPS1的fy数据-GPS1的基准数据fy2)^2+(最新的GPS1的fx数据-GPS1的基准数据fx2)^2*1000)

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