精确延时原理

1、设置一个全局变量，无符号整形delaytime。

2、在定时中断程序中，每次中断，如果delaytime大于0,让其减1,假设定时中断为毫秒中断，delaytime值为x，则经过xms后，delaytime等于0。

3、定义一个延时函数，将要延时的时间，代入delaytime中。

4、延时函数等待时，直到delaytime为零，退出延时函数。