I2C具体包括以下几部分内容
1、I2C协议
包括2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。
SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。
支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控。
总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0.
系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看datasheet。
2、I2C位传输
数据传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据bit；
若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束（后面讲）
数据改变：SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的bit
3、I2C开始和结束信号
开始信号：SCL=1时，SDA由1->0，开始传送数据。
结束信号：SCL=1时，SDA由0->1，结束传送数据。
4、I2C应答信号
Master每发送完8bit数据后等待Slave的ACK。
即在第9个clock，若从IC发ACK，SDA=0。
若没有ACK，SDA=1，这会引起Master发生RESTART或STOP流程
5、I2C写流程
写寄存器的标准流程为：
- Master发起START
- Master发送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK
- Slave发送ACK
- Master发送reg addr（8bit），等待ACK
- Slave发送ACK
- Master发送data（8bit），即要写入寄存器中的数据，等待ACK
- Slave发送ACK
- 第6步和第7步可以重复多次，即顺序写多个寄存器
- Master发起STOP
6、I2C读流程
读寄存器的标准流程为：
10. Master发送I2C addr（7bit）和w操作1（1bit），等待ACK
11. Slave发送ACK
12. Master发送reg addr（8bit），等待ACK
13. Slave发送ACK
14. Master发起START
15. Master发送I2C addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK
16. Slave发送ACK
17. Slave发送data（8bit），即寄存器里的值
18. Master发送ACK
19. 第8步和第9步可以重复多次，即顺序读多个寄存器
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