平衡树：左右子树的树的高度相差不超过1。
红黑书使得时间复杂度大大降低，从O(N)到O(logN)。
红黑规则
1、每一个节点不是红色就是黑色
2、根点总是黑色
3、如果节点是红色，则它的子节点必须是黑色（反之不一定为真）
4、从根到叶节点或空子节点的每条路径，必须包含相同的黑色节点。
使成为红黑树的操作（满足红黑规则就一定是平衡树）
主要操作
一、颜色变换
规则：每当查找例程（插入都回要查找）遇到一个黑节点的两个节点都是红节点时，就要进行颜色变换，子节点变为黑色，父节点变为红色（根节点特殊，只能为黑色）
二、插入节点之后的旋转
分为三种情况：P是父节点，X是插入的节点，G是P的父节点
1、第一种情况不会引起任何不平衡，所以直接插入就可以
2、第二种情况操作如下
图示：
3、第三种情况
图示：
三、在下行途中的旋转
在查找的下行途中，可能会出现红节点的子节点也是红节点，该子节点违背了红黑规则，以该节点是内侧节点还是外侧节点分类
左图是（X）外侧节点情况，右图是内侧节点情况
1、X为外侧节点，操作如下
图示：
2、X为内侧节点，操作如下
图示：
总结：在插入过程中，必定先查找，可能是先遇到在下行途中的旋转，再是插入之后的旋转，而是否需要颜色变换可以多次验证，在旋转之后。