程序将采集到的H.264码流进行封装，元码流存放在U08 *pData中，remain为源码流未发送的数据长度，sendlen为源码流已发送的数据长度，datelen为本次要发送的包体长度，packlen为包长度（不包括包头、包尾）。
打包过程为先根据帧类型判断是I帧还是P帧。
- I帧的第一包
将H264码流中的包头分解出来（header+sps+pps+sei+data）,然后存放到相应数组中。这时remain-=sendlen（以上包头长度）为剩余要发送的数据
根据RTP的打包格式（RTP+ PS header +PS system header + PS system Map + [PES header +sps] + [PES header +pps] + [PES header +sei] + PES header +h264 raw data）
在h264 raw data之前的长度都累加到datelen上，由于网络传输过程中MTU一般为1500字节，所以h264 raw data的长度这里设定为1460，本程序中减去了一个结构体的长度，最后为h264 raw data=1460-23-2=1435（我也不知道为什么）。
将源码流偏移sendlen后的数据拷贝h264 raw data大小给发送结构体发送出去。并且remain-=datalen（剩余），sendlen+=datalen(已发)，将I帧第一包标志置位0，进入while发送剩余帧直到remain>0不成立。
第一包 第二包
剩余数据打包格式为（RTP+ h264 raw data）
先判断if (remain > (maxBodyLen-RTP_HDR_LEN))，决定是不是最后一包，然后打包发送并且remain-=datalen（剩余），sendlen+=datalen(已发)
- P帧
打包格式（RTP+ PS header+ PES header +h264 raw data），如果一包发不完，步骤跟I帧相同。
