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原因如下：VMware12默认使用usb3.0 ，先给苹果系统关机，然后打开虚拟机设置，更改usb控制器为USB2.0 就可以成功连接了，并一定要注意机器USB一定是插在黑色孔上，绿色孔一样不行。
采取措施
1：将VM虚拟机USB连接方式调整一下，三个选项都勾选，兼容性改成2.0试一下（在更改USB设置的时候是要关闭虚拟机的）。
断开手机与主机的连接，让其与虚拟机连接，依旧显示“USB设备Apple iPhone连接失败，驱动程序错误”
采取措施。
2：之前手机连接的是笔记本上3.0的USB口（一般3.0的口里面都是蓝色的），现在换成2.0的USB口（里面是黑色的）试一下。一定要关机后才能修改。
问题提示：could not launch “name” process launch faild:Security
您的设备管理设置不允许在这台 上使用开发者”IPhone Deceloper”
真机测试不能打开应用原因解决：设置->通用->设备管理->一直点进去点到信任应用。