Arduino的setup和loop封装内幕

我们知道，arduino是基于c++的，那么按理说一定可以找到main函数，对有编程经验的小伙伴来说，第一次进到arduino中感觉怪怪的，main函数上哪里去了呢?为何莫名其妙的有一个setup和一个loop呢？

其实，这个就是封装后的结果。我们来一起探索一下。
一开始，我在想，既然这个arduino不算是一种原始语言，那么肯定是封装了main，那么是否能够直接通过搜索来找到一个与main有关的文件呢？我抱着侥幸心理，在搜索栏中输入了main.cpp。可能你会觉得这怎么可能会直接叫做main.cpp呢，但世界就这么奇妙，还真的有这个文件，如下图：
在这里插入图片描述
打开之后，看到里面的内容我真是佩服自己了，真的发现了setup和loop的踪迹，代码如下：

#include <Arduino.h>

// Declared weak in Arduino.h to allow user redefinitions.
int atexit(void (* /*func*/ )()) { return 0; }

// Weak empty variant initialization function.
// May be redefined by variant files.
void initVariant() __attribute__((weak));
void initVariant() { }

void setupUSB() __attribute__((weak));
void setupUSB() { }

int main(void)
{
	init();

	initVariant();

#if defined(USBCON)
	USBDevice.attach();
#endif
	
	setup();
    
	for (;;) {
		loop();
		if (serialEventRun) serialEventRun();
	}
        
	return 0;
}

虽然有代码，但是还没有看见他们的定义，我们继续寻找，在main.cpp中引用了一个arduino.h的头文件，我想setup和loop的定义不在这个文件里就会在更深的头文件中定义，打开后，果然setup和loop的定义就在这个头文件中：
在这里插入图片描述
到这里，我们清楚了setup和loop的来龙了，去脉就是main.cpp中的main函数的调用了。我们发现，这个调用非常简单，在main中调用了一次setup，所以setup中的代码只会被运行一次。而loop函数被包涵在一个无限for循环中的，所以我们知道，这个loop会反复执行下去。
在这里插入图片描述
如果我的探索有所怀疑，我们可以在main中直接添加一些代码，看看编译后你添加的代码是否会被正确无误的执行。我测试了一下
我在main.cpp的main函数中加入一句
printf(“aaaa”);
，顺利编译通过，输出为aaaa。

同时，我们在main函数中，竟然发现了还有init和initVariant也是运行一次，我们在编写的时候实现它后写上代码，果然能够正常运行。

不仅在这两个关键的文件中，我们能够发现setup和loop的封装，有兴趣的伙伴可以继续挖掘，很多常用的函数都在这里，如digitalRead digitalWrite都有。

Arduino的setup和loop封装内幕

猜你喜欢