参考：https://wenku.baidu.com/view/b201cdf96bec0975f465e2b5.html
数字相机成像原理
光线透过镜头投射到感光元件表层，以CCD为例，CCD结构中每个像素就像一个个小桶，光线像雨滴撒入各个小桶，通过设置曝光时间，相机在一定的曝光时间中，“小桶”收集“雨滴”，曝光结束后，通过光电转换，形成数字影像，具体其实不容易：
1）光线被感光元件表层上滤镜分解成不同的色光；
2）色光被各滤镜相对应的感光单元感知，并产生不同强度的模拟电流信号，再由感光元件的电路将这些信号收集起来；
3）模拟信号通过数模转换器转换成为数字信号，再由DSP对这些信号进行处理，还原成为数字影像
Ps :到这里感叹一个感光元件的功能是多么多么强大，还做的那么微小，其中包含的技术，光学，滤镜，模拟信号，数字信号，电路分析，都是曾经学过的课程，有点遗憾的是没有系统学过数字信号处理（DSP）这门课程……
4）最后数字影像被传输到存储卡上保存，就可以看到拍摄的图像了。’
为什么要用线阵相机？
线阵相机有更高的分辨率。2048,4096,8012,16384，而一般面阵相机仅为640,1280,1900,2500，大于4096的面阵很少见。
线阵相机的采集速度更快。线阵相机通常用行频表示，单位KHz，如40KHz，表示相机1秒钟内最多能采集12000行图像数据。
以ipad mini为例，检测其外观尺寸，假设精度为0.01mm，宽度为134.7mm
如何选择线阵相机： 1，计算分辨率：工件幅宽除以最小检测精度得出每行需要的像素 (134.7 / 0.01 = 13470 选定为16K相机）
2. 检测精度：幅宽除以像素得出实际检测精度 （134.7/16384 = 0.008mm）
3. 行频：每秒运动速度长度除以精度得出每秒扫描行数。
Ps：这里如果使用500W像素的面阵相机需要很多台。而且每台相机需要配备相同光源，还需要标定，然后每台相机的数据需要汇总后再处理。
每秒运动速度，是产品运动速度或者相机运动速度。
线扫描相机的同步
用编码器（线触发输入）同步线阵相机传感器上的图像运动和传感器的积分时间同步。每个像素宽度需要一个编码器脉冲。如果脉冲给少了，图像中会缺少部分信息，如果脉冲给多了，则产品图像看着就像被“拉伸”了。
线扫描系统对大幅面、高精度、圆柱状物体检测等方面有很好地应用，主要应用行业有：印刷制品、大型玻璃、LCD面板检测、PCB检测、钢铁检测、粮食色选、烟草行业、纺织行业等，其共同特点就是，幅面较宽，速度快，精度高，流水线上产品连续性高。
调试时要产品运动速度与相机采集速度匹配，当产品运动速度大于相机采集速度，图像就像被“压扁”，当运动速度太慢则看起来被“拉长”。
