注：即Feature Extraction and Image Processing，特征提取与图像处理
1. 默认的直方图是将RGB三个分量一起考虑，可以单独的根据三个分量的直方图，观察两部和暗部的分布，选择区分明显的分量转化成灰度图像，有利于背景和物体分割，有利于后面的边缘检测等处理。
2. 去躁
邻域平均法：
均值滤波：统计像素点的邻域（常用3x3），计算出灰度平均值作为该点的灰度值。
线性滤波，有效抑制噪声，但容易使图像模糊。可以采用超限平滑法，原值与均值之差小于门限T则保持原值。
中值滤波：统计像素点的邻域（常用3x3），排序后将中值作为该点的灰度值。
非线性滤波，窗口尺寸可以是线形、方形、十字形、圆形、环形等。可以采用门限递推改进算法，若原值小于均值则保持原值，且原值的读取是前面滤波后的结果，所以称为门限递推。
3. 形态学操作
膨胀与腐蚀
开操作与闭操作
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