首先：没有回调？还是进入回调函数但是验签失败给支付宝返回了failure？
按照正常逻辑，验签失败就不会进行业务处理修改订单状态，订单仍处于未支付状态。为确定究竟是没有回调还是验签失败，可以在回调函数中打印request中获取的信息，或者存入Redis查看。
一：没有回调
没有回调极有可能是你的notify_url不能外网访问，这种情况很容易出现在本地调试期，本地可以使用钉钉外网穿透，具体怎么使用请参考我这篇文章中间部分https://juejin.im/post/5c1849f7f265da61327f3c40。
服务器上没有访问则会是https的问题，公司注册的SSL证书不标准导致支付宝无法识别https，为确认，请改为http访问试试看能否正常回调。
二：验签失败
支付宝的验签方式使用的是SDK自带的方法（具体完整的回调方法请参考https://juejin.im/post/5c1849f7f265da61327f3c40），如下：
boolean signVerified = AlipaySignature.rsaCheckV1(params, alipayConfig.getAlipayPublicKey(), AlipayConfig.charset, AlipayConfig.signType);复制代码参数分别为：从request中获取的信息（Map形式），支付宝公钥，编码方式，签名方式。
既然是封装在SDK中的方法，就极小可能出问题，那么问题100%出在参数上，我们一个个来讲
1.params 这是支付宝返回的信息，只要是支付宝给你返回信息了，一定是标准格式的信息，出错的可能性也很小，其中几个参数可能会是null，但在SDK封装好的验签方法中一定会剔除的。所以这个参数基本不会出问题。
2.编码格式和加密方式，这两个一般固定，UTF-8和RSA2，也一般不会出问题。
3.支付宝公钥，这是最有可能出错的。先讲讲这个参数的生成方式，进入open.alipay.com，登录后进入我的开放平台，在左上角找到开发者中心-->网页&移动应用，找到自己的应用点击查看详情
按官方文档https://docs.open.alipay.com/200/105310下载加密工具，生成公钥和私钥，将公钥贴在这里后会自动生成后面的支付宝公钥，私钥存在本地。你验签需要的支付宝公钥就是上图点击查看支付宝公钥的字符串。
问题出在下载加密工具，这里要使用最新版本的V1.4（根据支付宝官网更新）
如果你使用了旧版本，支付依然能成功但是验签就会失败！！！
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你可以看到在这个工具上方菜单栏也有验签功能，你可以用自己生成的公钥私钥先在这里验证一番。
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