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ROS
第一章 ROS简介
| 操作 | 指令 |
|---|---|
| 复制SLAM里安装的ubuntu16.04 | 使用VM里的 虚拟机>管理>克隆 |
| 虚拟机中安装ROS（手册上不推荐） | ROS安装步骤及指令（小海龟运行成功） |
| 教学包安装 | 编译成功，但运行有问题，GAZEBO报错（猜测虚拟机对其支持不好） |
ROS中科院软件所
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