自动驾驶、手势控制、美颜相机
发展：
- 50-60s 看
- 70-90s 看懂
- 90s-2012 识别
- 2012++理解
传统方法:直线检测、形状检测
ADAS（Advanced Driver Assistant System）高级智能驾驶系统 见：ADAS系统-ADAS|车道偏离预警|前车碰撞预警|行人识别|3D高清全景 http://www.adas.cc/adas/#_20
ADAS的核心功能集中在前车碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、行人检测预警（PCW）等。
检测圆形：找到一个点到边缘（由边缘检测来）的距离全部相等时，则判定区域覆盖为圆形。
机器学习方法：特征+模型
CNN 卷积层，提取特征类似HOG、LBP、Haar
前面卷积和池化，提取特征
全连接FC，或softmax（本质是将逻辑回归的二分类问题向多分类扩展），分类
卷积核（kernel、window）得到特征图（feature map）
sliding window