AUTOSAR接口定义
下图显示了SWC之间、SWC与BSW之间如何使用不同的接口进行通信：
（1）AUTOSAR Interface是一种与应用相关的接口，与RTE一并生成。基于AUTOSAR Interface的端口可以用于SWC之间、SWC与ECU固件（I/O、Complex Drivers）之间的通信。
（2）Standardized Interface是AUTOSAR标准中用C语言定义的API。这些接口用于ECU内部BSW模块之间、RTE和操作系统（OS）之间、RTE和COM模块之间的通信。
（3）Standardized AUTOSAR Interface是一种特殊的AUTOSAR接口。这些在AUTOSAR标准中定义过的接口被SWC用于访问AUTOSAR BSW模块提供的服务，比如ECU管理模块、诊断事件管理模块。
