说到 vins ，就很难不让人想起另一个通过视觉与 imu 融合的经典—— OKVIS。它是由 Stefan Leutenegge 等人提出的基于双目+惯导的视觉里程计，属于 VIO (Visual Inertial Odometry) 。跑过 VIO 的小伙伴们都知道，与 imu 相结合的视觉定位系统非常依赖图像与 imu 之间的时间同步。因此一个好的算法，同样也需要一个好的传感器去验证。
想了解一下基于小觅双目摄像头标准版的 OKVIS 源码的小伙伴戳这里：
Github OKVISgithub.com
以下是我小觅双目摄像头标准版的 OKVIS 的实测视频。
https://v.qq.com/x/page/b072797okjm.html
今天的 2 段 Demo 主要是给大家展示小觅双目摄像头标准版在视觉 SLAM 上的高实用性。开放的 SDK、现成的多种演示样例，且自带 IMU ，标定好出厂，小觅双目摄像头标准版非常适合用于双目视觉 SLAM 项目的研究。
最近，6 月底小觅智能发布的小觅双目摄像头深度版（MYNT EYE Depth）获得了行业内外的广泛关注，也令一些人对两版小觅双目产生了一些应用上的疑惑。其实两版双目是属于不同系列的两款产品。两款双目都以“双目视觉+IMU”方案为核心，标配了全局快门、帧同步、IR主动光、自动白平衡等优势方案。
今天的 2 段 Demo 主要是给大家展示小觅双目摄像头标准版在视觉 SLAM 上的高实用性。开放的 SDK、现最近，6 月底小觅智能发布的小觅双目摄像头深度版（MYNT EYE Depth）获得了行业内外的广泛关注，也令一些人对两版小觅双目产生了一些应用上的疑惑。其实两版双目是属于不同系列的两款产品。
小觅双目摄像头标准版
两款双目都以“双目视觉+IMU”方案，区别在于，标准版基于 CUDA 加速，更适用于双目视觉 SLAM 开源项目的研究，适合算力充足的终端应用；深度版内置深度计算芯片，提供深度计算能力，无需依赖 CPU/GPU 的算力，采用 RGB 镜头，更适用于立体避障和彩色物体识别。同时我们也提供批量的双目硬件定制服务，用户可以根据自己的需求选择更加适合自己应用场景的硬件方案。
小觅双目摄像头深度版