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1.编译环境所需工具：
交叉编译工具链根据每个开发板所提供的类型进行设置，我的工具链名称为
arm-fsl-linux-gnueabi-gcc后面实际配置时请注意
2.参考博客
https://www.cnblogs.com/eaggle/p/7641526.html
https://blog.csdn.net/sinat_35706094/article/details/79537749
https://blog.csdn.net/sno_guo/article/details/17029295
3.具体配置
第一步：配置交叉编译工具链
配置好交叉编译工具链为全局环境，也就是将其添加到环境变量中，具体因人而异。在这不具体说明，请自行查找资料
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl
-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi-
export PATH=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolch
ain/bin:$PATH第二步 交叉编译libsocketcan
cd libsocketcan-0.0.9 //进入目录
mkdir out //创建文件夹，放置生成文件
./configure --prefix=/文件夹路径/libsocketcan-0.0.10/out --host=arm-fsl-linux-gnueabi
make
make install此时生成文件会出现在out/lib文件夹下，将这些生成的库复制到开发板的文件系统内，可以放在lib目录下，也可以放在usr/lib里面
（每篇博客的设置都不同，该步的生成文件我没有拷贝到开发板。以防后面配置出现问题，可以设置上）
第三步 编译安装canutils-4.0.6.tar.bz2
先将 libsocketcan 里面的头文件 libsocketcan.h can_netlink.h 复制到 canutils 的 include 里面。这些文件在out/include目录下
cd canutils-4.0.6/
mkdir out
//进行实际配置,可直接复制下面代码，务必仔细修改文件夹路径和交叉编译工具链
./configure --host=arm-fsl-linux-gnueabi \
--prefix=/文件夹路径/canutils-4.0.6/out li \
bsocketcan_LIBS=-lsocketcan LDFLAGS="-L/ \
文件夹路径/libsocketcan-0.0.10/out/lib/" l \
ibsocketcan_CFLAGS="-I/文件夹路径/libsocke \
tcan-0.0.10/out/include"
make
make install最后在 out/sbin 下能见到 canconfig 命令，在out/bin 下面 candump/canecho/cansend/cansequence
将这些文件拷贝到开发板/usr目录下即可。
具体请看参考博客