安装JDK，网上有人说activeMQ支持持JDK1.7及以上版本，未实际测试，保险起见我这里直接安装JDK1.7。
#apt-get install openjdk-7-jdk
2.设置环境变量 修改文件 vi /etc/environment
JAVA_HOME="/usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64>" CLASSPATH=""
3.下载activemq
我曾尝试直接通过apt-get install activemq 直接下载安装，但是安装完成后创建activemq用户失败，最后还是通过下载安装。
网上提供的镜像都失效了，我是直接去apache官网找的下载地址。
wget http://archive.apache.org/dist/activemq/apache-activemq/5.6.0/apache-activemq-5.6.0-bin.tar.gz
4.解压
zxf apache-activemq-5.6.0-bin.tar.gz
5.进入解压后的activemq/bin目录,启动mq
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sudo ./activemq start
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6.测试是否启动成功
现在本机telnet一下端口是否正常
telnet 本机IP 8161
再访问一下主页，一切正常！
更新1.0：
ubuntu上activemq和windows上不一样，默认登陆时不需要验证的，为了安全起见，建议修改下配置。
1.config文件夹下的jetty.xml，authenticate 值改成true
2.config文件夹下的 jetty-realm.properties ，修改下用户和密码