近年来，汽车上面的电控单元（ECU）越来越多，汽车电子产品已经占到了车辆成本的1/3。国内各OEM也有自己的ECU开发团队，但是占据市场的主要还是博世、大陆、电装等国际巨头。
ECU(本文指发动机电控单元)，主要功能是采集各种传感器的AD值，通过控制策略计算出一些值，控制执行器进行相应的动作。一般来说，开发ECU需要：1、硬件工程师；2、底层软件工程师；3、控制策略工程师；4、标定工程师；5、上位机软件工程师。
本文介绍底层软件工程师的工作。控制器软件开发和普通的单片机开发差别不大，略有区别的是发动机控制策略是由软件建模，自动生成代码后集成到控制器。
一个产品级的ECU软件功能主要包括：
1、bootloader：软件开发过程中下载程序和debug一般有专门的接口，但是量产以后程序有更改的可能，不可能每个ECU都打开盒子插上下载器更改程序。所以需要在芯片中编写引导程序，通过串口/CAN/Lin等通信来进行程序的更新。
2、信号采集：发动机的信号有模拟信号（各种传感器的值），也有数字信号（开关状态，信号周期）。芯片通过AD转换/IO口获取这些值。根据外部的电路和传感器的特性，对这些值进行滤波，计算，从而得到一些具有物理意义的值。这些物理意义的值供控制策略使用。
3、执行器驱动：发动机上需要驱动的执行器包括：节气门、喷油电磁阀、点火电磁阀、氧传感器等。驱动信号包括：高低电平、PWM波等。
4、通信：ECU与外部进行通信主要是为了故障诊断和标定。故障诊断即ECU通过硬件或者软件的方式对发动机的工作状态进行诊断，仪表盘或者诊断仪通过标准的协议读取故障码。标定即用上位机软件通过CAN或者串口等通信方式修改发动机控制参数使发动机达到最佳工况。
好了，相信大家对ECU底层软件开发已经有基本的概念了吧。