本文以Nexus 5X为例，讲解Android Linux 驱动开发的准备
驱动开发了解：
Android对硬件的支持分成了两层，
一层放在用户空间（User Space），
一层放在内核空间（Kernel Space），
其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux 内核驱动程序运行在内核空间。

所以Android的开放代码分两层AOSP和Linux内核

1. Linux内核的下载

下载Linux内核需要确定自己的开发目标，具体的手机和型号或者开发版的系统支持信息。
以Nexus 5X，之前的文章，使用的分支是android-e-7.1.1-r31，对应的是bullhead。
Nexus 5x需要在msm里找，

mkdir kernel
cd kernel
git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/msm.git
cd msm

查看所有支持的分支
git branch -a

                remotes/origin/android-msm-bluegill-3.18-pie-wear-dr
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr-0
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr1.5
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr1.6
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr1
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr1-eas
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr2
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr1-preview-1
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr1-preview-2
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr2-preview-1
                **remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr2-preview-2**
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-1
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-2
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-3
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-4
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-5
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-bugfix
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-hwbinder
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr0.5
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr0.6
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr1
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr1.1
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr2
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-mr1-preview1
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-1
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-2
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-3
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-4
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m2
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m3
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m4
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m5
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m6
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m7
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-mr1
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-mr1-preview2
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-r4
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-r6

下载代码分支
git checkout remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr2

2. 编译代码

bullhead是arm64设备，所以编译参数要配置arm64
export PATH=$PATH:/mnt/android/android-e-7.1.1-r31/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin:$PATH
export ARCH=arm64
export SUBARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-android-
make bullhead_defconfig
make -j$(nproc --all)
或者
make -j4

注意， bullhead_defconfig是哪里来的的呢？参烤下面的link：

https://source.android.com/setup/build/building-kernels

Android 驱动开发---Android Linux 内核编译 Nexus 5x