cesium的一些知识点

几种基本的Cesium类型：
1.
Cartesian3:
三维笛卡尔坐标 – 用作位置时 它相对于地球中心，以米为单位 使用地球固定框架(ECEF)。
2.
Cartographic: 由WGS 84椭球面的经度、纬度(弧度)和高度确定的位置。
3.
HeadingPitchRoll:
在 东-北-向上的框架中围绕局部轴旋转(以弧度表示)。
航向是负z轴的旋转。俯仰是负y轴的旋转。滚动是正x轴的旋转。
我的理解：
把一个飞机的质心当作x-y-z的原点。
航向：水平指向某个目的地。
俯仰：仰，飞机起飞时的样子；俯，飞机落地时的样子。
旋转：飞机两机翼，不在同一水平线上。
4.
Quaternion:
表示为4d坐标的三维旋转。