void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍定义了，说明要使用ucosII了
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //读数据寄存器非空 接收中断（接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾）
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a) USART_RX_STA=0;//接收错误，重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0x0d
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收
}
}
}
}
下面这段话来自原子的stm32开发指南-库函数版本V1.3 129页。
当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在 USART_RX_BUF 中，同时在接收状态寄存器（USART_RX_STA）中计数接收到的有效数据个数，当收到回车（回车的表示由 2 个字节组成：0X0D 和 0X0A）的第一个字节 0X0D 时，计数器将不再增加，等待0X0A 的到来，而如果 0X0A 没有来到，则认为这次接收失败，重新开始下一次接收。如果顺利接收到 0X0A，则标记 USART_RX_STA 的第 15 位，这样完成一次接收，并等待该位被其他程序清除，从而开始下一次的接收，而如果迟迟没有收到 0X0D，那么在接收数据超过 USART_REC_LEN 的时候，则会丢弃前面的数据，重新接收。
计算机向串口发送一串字符，一般不止一个，例如发送”abcdefg回车“。那么串口中断函数会执行9次，回车要执行两次串口中断。
当串口中断函数第一次执行时，USART1->DR里面装的是字符a，下面以串口第一次执行来分析这个串口中断函数。
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)这是判断读数据寄存器是否空，因为接受到了a，所以不是空的，这个判断成立。
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); 既然接受到了字符a，那么就要把他读取出来
if((USART_RX_STA&0x8000)==0) 因为现在接受的是第一个字符，所以接收肯定没有完成，USART_RX_STA还是它的初始化值，于是第15位还是0，这个判断语句成立。于是要执行下面这句话
if(USART_RX_STA&0x4000) USART_RX_STA的第14位仍然是0，所以这个判断不成立，所以会执行下面这句话
if(Res==0x0d) 当然这个判断也不成立，所以要执行下面这句话
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;计算出接收的是第几个字符，然后装到缓存里面
USART_RX_STA++;加1表明已经接收好了几个数据