unity单元测试框架的工作原理，及隐含问题
unity 是 github 上的一个开源测试框架，能够很方便的移植到各种不同的嵌入式平台中。unity的主要实现依赖 setjmp 与 longjmp 及 printf 函数。unity 的实现中将不同的测试情况封装为不同的宏，通过调用相应的宏就能够完成对输入条件进行测试。
在测试开始时，unity 会调用 setjmp 保存当前栈帧，然后执行初始化任务（如果setUp函数被重写），完成后执行测试函数主体，在测试函数中可能有数量不等的宏的使用，当一个测试条件失败后，unity 生成错误信息，调用 longjmp，以不同的返回值跳转到 setjmp 预先设定的位置，然后打印信息，继续执行其它的测试demo。这也就是说当一个条件不满足后，该条件后边的代码将不会再执行，这符合测试的基础逻辑，但是在某种情况下可能会造成极其严重的问题。
首先 setjmp 与 longjmp 栈跳转函数本身就有潜在的问题。setjmp 保存的上下文信息中所有存储在内存中的变量都与 longjmp 调用后的值相同。在 cpu 或浮点寄存器中保存的变量将会恢复到 setjmp 调用时的值。如果你忽略了这点，而且你的程序恰好依赖这些存储在 cpu 或浮点寄存器中的变量，那么程序的执行将产生异常。
setjmp 与 longjmp 自身的问题被 unity 的测试代码继承，因此这也是 unity 中潜在的问题。不过除了这个问题之外，还存在着一种更为致命的问题，不过这个问题是完全可以避免的。
假设我们有一个测试主任务，我们在测试主任务的执行函数中依次调用测试函数来进行测试。当某个需要在子任务中执行的测试条件失败时，unity 将会调用 longjmp 栈跳转到 setjmp 的位置，而 setjmp 在测试主任务中执行，也就是说我们现在从一个任务直接跳转到了另外一个任务。这里存在的问题是子任务并没有被杀死，它只是暂时退出了 cpu ，不久之后它还能够再次执行，但该子任务后面的执行代码依赖前面条件的正确达成，因此就会造成各种异常的结果。
避免这种方式的方案也很简单—不要在任务之间执行栈跳转。