参考：
解决 Agent admitted failure to sign using the key 问题 with ssh
1、切换到root用户，修改ssh的配置文件，去掉默认注释，开启SSH验证功能（master和slave都要进行此操作）
vim /etc/ssh/sshd_config
找到以下内容：
修改为：
2、重新启动ssh服务（master和slave都要进行此操作）
/sbin/service sshd restart
3、打开master节点，在hadoop用户下执行以下操作：产生私钥和公钥
ssh-keygen -t rsa -P ''
4、将上一步产生的公钥（.pub）远程复制到slave节点中：
scp ~/.ssh/id_rsa.pub 远程用户名@远程服务器IP:~/
我的slave节点的IP为119.168.1.122，所以：
scp ~/.ssh/id_rsa.pub [email protected]:~/
5、登录slave节点，切换到hadoop用户，将接收到的公钥复制到本地的权限验证组里面去：
接收到的公钥文件：右下角的id_rsa.pub就是公钥文件。
cat ~/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
6、打开master节点，输入：
ssh slave03.hadoop
仍然需要密码，输入exit退出ssh登录
7、打开slave节点，切换到当前用户的主目录下（cd /home/hadoop），执行：
chmod 600 .ssh/authorized_keys
更改文件的权限。
再次打开master节点，检测ssh免密登录：仍然需要密码。
8、打开master节点，切换到hadoop用户，执行以下操作：
ssh-add ~/.ssh/id_rsa
将私钥加入到认证文件中。再次检测绵密登录：
操作成功。