D-BUS 是一个大有前途的消息总线和活动系统，正开始深入地渗透到 Linux® 桌面之中。了解创建它的原因、它的用途以及发展前景。
D-BUS 本质上是 进程间通信（inter-process communication）（IPC）的一个实现。不过，有一些特性使得 D-BUS 远远不是“只是另一个 IPC 实现”。有很多不同的 IPC 实现，因为每一个都定位于解决特定的明确定义的问题。CORBA 是用于面向对象编程中复杂的 IPC 的一个强大的解决方案。DCOP 是一个较轻量级的 IPC 框架，功能较少，但是可以很好地集成到 K 桌面环境中。SOAP 和 XML-RPC 设计用于 Web 服务，因而使用 HTTP 作为其传输协议。D-BUS 设计用于桌面应用程序和 OS 通信。
桌面应用程序通信
典 型的桌面都会有多个应用程序在运行，而且，它们经常需要彼此进行通信。DCOP 是一个用于 KDE 的解决方案，但是它依赖于 Qt，所以不能用于其他桌面环境之中。类似的，Bonobo 是一个用于 GNOME 的解决方案，但是非常笨重，因为它是基于 CORBA 的。它还依赖于 GObject，所以也不能用于 GNOME 之外。 D-BUS 的目标是将 DCOP 和 Bonobo 替换为简单的 IPC，并集成这两种桌面环境。由于尽可能地减少了 D-BUS 所需的依赖，所以其他可能会使用 D-BUS 的应用程序不用担心引入过多依赖。
桌面/操作系统通信
术 语“操作系统”在这里不仅包括内核，还包括系统后台进程。例如，通过使用 D-BUS 的 udev（Linux 2.6 中取代 devfs 的，提供动态 /dev 目录），当设备（比如一个 USB 照相机）插入时会发放出一个信号。这样可以更紧密地将硬件集成到桌面中，从而改善用户体验。
D-BUS 特性
D-BUS 有一些有趣的特性，使其像是一个非常有前途的选择。
协 议是低延迟而且低开销的，设计得小而高效，以便最小化传送的往返时间。另外，协议是二进制的，而不是文本的，这样就排除了费时的序列化过程。由于只面向本 地机器处理的使用情形，所以所有的消息都以其自然字节次序发送。字节次序在每个消息中声明，所以如果一个 D-BUS 消息通过网络传输到远程的主机，它仍可以被正确地识别出来。
从开发者的角度来看，D-BUS 是易于使用的。有线协议容易理解，客户机程序库以直观的方式对其进行包装。
程 序库还设计用于为其他系统所包装。预期，GNOME 将使用 GObject 创建包装 D-BUS 的包装器（实际上这些已经部分存在了，将 D-BUS 集成入它们的事件循环），KDE 将使用 Qt 创建类似的包装器。由于 Python 具有面向对象特性和灵活的类型，已经有了具备类似接口的 Python 包装器。
最后，D-BUS 正在 freedesktop.org 的保护下进行开发，在那里，来自 GNOME、KDE 以及其他组织的对此感兴趣的成员参与了设计与实现。
D-BUS 的内部工作方式
典 型的 D-BUS 设置将由几个总线构成。将有一个持久的 系统总线（system bus），它在引导时就会启动。这个总线由操作系统和后台进程使用，安全性非常好，以使得任意的应用程序不能欺骗系统事件。还将有很多 会话总线（session buses），这些总线当用户登录后启动，属于那个用户私有。它是用户的应用程序用来通信的一个会话总线。当然，如果一个应用程序需要接收来自系统总线的 消息，它不如直接连接到系统总线 —— 不过，它可以发送的消息将是受限的。
一 旦应用程序连接到了一个总线，它们就必须通过添加 匹配器（matchers） 来声明它们希望收到哪种消息。匹配器为可以基于接口、对象路径和方法进行接收的消息指定一组规则（见后）。这样就使得应用程序可以集中精力去处理它们想处 理的内容，以实现消息的高效路由，并保持总线上消息的预期数量，以使得不会因为这些消息导致所有应用程序的性能下降并变得很慢。
对象
本 质上，D-BUS 是一个对等（peer-to-peer）的协议 —— 每个消息都有一个源和一个目的。这些地址被指定为 对象路径。概念上，所有使用 D-BUS 的应用程序都包括一组 对象，消息发送到或者发送自特定对象 —— 不是应用程序 —— 这些对象由对象路径来标识。
另 外，每个对象都可以支持一个或多个 接口（interfaces）。这些接口看起来类似于 Java 中的接口或者 C++ 中的纯粹的虚类（pure virtual classes）。不过，没有选项来检查对象是否实现了它们所声明的接口，而且也没有办法可以调查对象内部以使列出其支持的接口。接口用于名称空间和方法 名称，因此一个单独的对象可以有名称相同而接口不同的多个方法。
消息
在 D-BUS 中有四种类型的消息：方法调用（method calls）、方法返回（method returns）、信号（signals）和错误（errors）。要执行 D-BUS 对象的方法，您需要向对象发送一个方法调用消息。它将完成一些处理并返回一个方法返回消息或者错误消息。信号的不同之处在于它们不返回任何内容：既没有 “信号返回”消息，也没有任何类型的错误消息。
消息也可以有任意的参数。参数是强类型的，类型的范围是从基本的非派生类型（布尔（booleans）、字节（bytes）、整型（integers））到高层次数据结构（字符串（strings）、数组（ arrays）和字典（dictionaries））。
服务
服 务（Services） 是 D-BUS 的最高层次抽象，它们的实现当前还在不断发展变化。应用程序可以通过一个总线来注册一个服务，如果成功，则应用程序就已经 获得 了那个服务。其他应用程序可以检查在总线上是否已经存在一个特定的服务，如果没有可以要求总线启动它。服务抽象的细节 —— 尤其是服务活化 —— 当前正处于发展之中，应该会有变化。
用例
尽 管 D-BUS 相对较新，但是却迅速地得到了采用。如前所述，可以构建具有 D-BUS 支持的 udev 以使得当热插拔（hot-plug）设备时它可以发送一个信号。任何应用程序都可以侦听这些事件并当接收到这些事件时执行动作。例如，gnome- volume-manager 可以检测到 USB 存储棒的插入并自动挂载它；或者，当插入一个数码相机时它可以自动下载照片。
一 个更为有趣但很不实用的例子是 Jamboree 和 Ringaling 的结合。Jamboree 是一个简单的音乐播放器，它具有 D-BUS 接口，以使得它可以被告知播放、到下一首歌、改变音量等等。Ringaling 是一个小程序，它打开 /dev/ttyS0（一个串行端口）并观察接收到的内容。当 Ringaling 发现文本“RING”时，就通过 D-BUS 告知 Jamboree 减小音量。最终的结果是，如果您的计算机上插入了一个调制解调器，而且电话铃响，则音乐音量就会为您减小。这 正是计算机所追求的!
代码示例
现在，让我们来接触一些使用 D-BUS 代码的示例。
dbus-ping-send.c 每秒通过会话总线发送一个参数为字符串“Ping!”的信号。我使用 Glib 来管理总线，以使得我不需要自己来处理总线的连接细节。
清单 1. dbus-ping-send.c
#include <glib.h>
#include <dbus/dbus-glib.h>
static gboolean send_ping (DBusConnection *bus);
int
main (int argc, char **argv)
{
GMainLoop *loop;
DBusConnection *bus;
DBusError error;
/* Create a new event loop to run in */
loop = g_main_loop_new (NULL, FALSE);
/* Get a connection to the session bus */
dbus_error_init (&error);
bus = dbus_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &error);
if (!bus) {
g_warning ("Failed to connect to the D-BUS
daemon: %s", error.message);
dbus_error_free (&error);
return 1;
}
/* Set up this connection to work in a GLib event loop */
dbus_connection_setup_with_g_main (bus, NULL);
/* Every second call send_ping() with the bus as an argument*/
g_timeout_add (1000, (GSourceFunc)send_ping, bus);
/* Start the event loop */
g_main_loop_run (loop);
return 0;
}
static gboolean
send_ping (DBusConnection *bus)
{
DBusMessage *message;
/* Create a new signal "Ping" on the
"com.burtonini.dbus.Signal" interface,
* from the object "/com/burtonini/dbus/ping". */
message = dbus_message_new_signal
("/com/burtonini/dbus/ping",
"com.burtonini.dbus.Signal", "Ping");
/* Append the string "Ping!" to the signal */
dbus_message_append_args (message,
DBUS_TYPE_STRING, "Ping!",
DBUS_TYPE_INVALID);
/* Send the signal */
dbus_connection_send (bus, message, NULL);
/* Free the signal now we have finished with it */
dbus_message_unref (message);
/* Tell the user we send a signal */
g_print("Ping!/n");
/* Return TRUE to tell the event loop
we want to be called again */
return TRUE;
}
main 函数创建一个 GLib 事件循环，获得会话总线的一个连接，并将 D-BUS 事件处理集成到 Glib 事件循环之中。然后它创建了一个名为 send_ping 间隔为一秒的计时器，并启动事件循环。
最近在设计一个linux桌面程序。而进程间的交互准备使用dbus来解决。
介绍：
有那么个组织叫freedesktop，它是专门为linux桌面制定标准的。什么KDE，GNOME都是按他的标准来的。而dbus是其中的桌面消息机制的一个标准。
dbus是一个IPC的管理系统，其实就底层来说就是本地socket通信。但是他是将所有的消息都通过总线的方式来管理分发，易于管理和安全。
dbus一般就是3层结构：
1. libdbus库，允许两个应用相互连接交换消息
2. 一个建立在libdbus上的消息总线守护程序，这个守护程序可以路由消息
3. 封装库，比如libdbus-glib或libdbus-qt。一般都是使用封装库来简化使用dbus的细节。
一般gtk（c语言）开发的话，可以使用gobject-dbus库，qt（c++）的话可以使用dbus-qt库，而python使用python-dbus模块。
还有nodejs的话，我推荐使用node-native模块（配合nodewebkit还是比较好用的）。
还有做dbus相关开发的话，使用一个叫d-feet工具，就可以查看当前所有在使用中的dbus名称及其他属性。
dbus分为两种总线，一种叫SystemBus，一种叫SessionBus。SystemBus就只有一条，SessionBus是一个用户会话时会产生一条。至于这两种的区别，SystemBus一般是用于权限较高的系统级（root）进程与其他进程（可以是普通进程）的通信，而SessionBus是用于普通的用户进程之间的交流。
dbus是单对单的通信，其实和C/S架构差不多，一个server端接收消息和发布信号，多个client端发送消息和接收信号。
dbus通信的话有5个值需要注意：
1. Address：因为dbus也是通过本地socket来通信，所有会有socket文件。你可以直接连接这个sokcet文件的地址来通信，但这个我几乎不用。
2. Bus Name：当你使用总线守护进程时（你看进程表里不是有很多dbus-daemon嘛，3层结构的第二层），你只用通过一个Bus Name就可以直接将消息路由到你想要的地址。所以这么方便，干嘛用上面的。server端想要Bus Name需要向SystemBus或SessionBus申请。如果不申请连接到dbus，它会自动被分配一个唯一的名字，就是1.45之类的，这数字没什么意义，只是为了名字唯一。名字除了路由消息还有第二种用途，就是当一个程序退出，断开连接，消息总线就会提醒其他连接程序该名字失去了所有者。这样就容易管理其他程序了
3. Path：这个路径是指你在进程里的路径，你可以按模块来划分，比如NetwrokManager 有 无线和有线这两模块。
4. Interface：他就像是一组功能的集合名字，你可以按功能来划分。
5. Method/Signals：方法和信号，方法其实就是进程里的函数名，你发消息给这个函数名，这个函数就会被调用，并返回结果。信号就是当server端主动调用这个信号函数的时候，便会发出这个信号（信号名就是函数名），其他连接在同一总线上的程序，如果谁感兴趣就会接收处理。
所以总的来说，其实可以这样理解，Address和Bus Name就相当于你家的城市地址，Path就相当于你家住哪个县哪个区，Interface就相当于你家哪个村哪个路，Method就相当于你家哪个人。dbus则充当了邮局的身份。
那先尝试下发送个消息看看：
d-feet在SystemBus下可以找到org.freedesktop.DBus这个Bus Name，它有个Path叫 “ / ”，“ / ”下面有org.freedesktop.DBus这个Interface，里面有个叫GetId的Methods，可以跟它通信一下。这里使用dbus-send命令来发送。dbus-send是dbus提供的一个命令，可直接向目标发送消息。
~ dbus-send --system --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.GetId
返回打印出了一个值，这个值就是GetId函数的执行结果。
dbus-send使用方法： --system表示是System Bus，--print-reply表示打印回复信息， --desk=[Bus Name] [Path] [Interface].[Method] 表示地址，注意Method是接在Interface后面的。
dbus python示例可以看http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-python/doc/tutorial.html 比较详细
dbus官方wiki：http://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus/
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作者：Meowstic
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/Wu_Roc/article/details/44516339
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作者：winston_zhang
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/winston_zhang/article/details/1781016
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