源码平台：rk3399
命令行ls看下源代码的结构
hardware/rockchip/camera/CameraHal：
lib目录
源代码的文件看起来有点多，我们看看Android.mk文件，
这些文件最终编译成camera.rk30board.so库文件。这些文件中主要是CameraHal_Module.cpp和CameraHal.cpp这两个文件组织起整个hal层其他文件。
CameraSocAdapter.cpp\CameraUSBAdapter.cpp\CameraIspAdapter.cpp\CameraIspSOCAdapter.cpp\FakeCameraAdapter.cpp这5个adapter都是继承自CameraAdapter.cpp，主要实现针对具体的camera的操作，比如开始预览，停止预览，闪光控制，设置参数等等，实现的这些操作都会在CameraHal.cpp中调用。
CameraHalUtil.cpp是个工具类，里面有一些比如YUV420 旋转的函数，作为一个工具。
全部文件的大概调用框架：
从上图的框架看，canera server通过与CameraHal_Module建立和Hal层的连接后，CmaeraHal会通过SensorListener返回消息给上层。
如果上层要预览或者拍照，要通过binder机制向Hal层发送命令，Hal层MessageQueue.cpp的消息队列获取到上层的命令后，会通过消息通知器通知CameraHal，CameraHal有一个CommandThread接收命令，收到命令后，最终会下达命令给对应的Adapter去执行对于的动作。