ROS：建立模型时出现的问题，ERROR: Model Parsing the xml failed

最近在学习urdf格式定义机器人模型，在使用check_urdf命令进行检查时出现了故障ERROR: Model Parsing the xml failed

经过一段时间的检查发现有一种情形会出现这个故障，当urdf文件中定义了joint但是没有定义对应的link时会出现故障，在下面接着定义一个joint就可以解决这个问题。