ROS:建立模型时出现的问题,ERROR: Model Parsing the xml failed

最近在学习urdf格式定义机器人模型,在使用check_urdf命令进行检查时出现了故障ERROR: Model Parsing the xml failed

经过一段时间的检查发现有一种情形会出现这个故障,当urdf文件中定义了joint但是没有定义对应的link时会出现故障,在下面接着定义一个joint就可以解决这个问题。

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转载自blog.csdn.net/buaazyp/article/details/84855022
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