简单来说 #{} 会在将参数加上引号，例如：
SELECT * FROM user WHERE username=#{username} ；
带上参数后的SQL语句即：
SELECT * FROM user WHERE username="XuLiTong" ；
而${}并不会在给参数加上引号，例如：
SELECT * FROM user ORDER BY ${id} DESC LIMIT ${offset},${limit}；
带上参数后的SQL语句为：
SELECT * FROM user ORDER BY id DESC LIMIT 0,10；
可见，mybatis对参数没有进行任何的处理。通常${}用于GROUP BY，ORDER BY ，LIMIT等的后面。
但是，实际应用中，并不提倡使用 ${}，因为使用 #{} 写法，除了可以防止sql注入以外，还能在参数里含有单引号的时候自动转义。