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自己制作的PCB上，IIC总线上挂载了MPU6050和AT24C02两个设备，使用正点原子探索者F4的IIC例程时，提示“24C02 Check Failed!”
开始以为是买到了劣质芯片，便从可以使用的电路中拆了个芯片下来，发现也不行，而开始拆下来的放到其他板子上，发现芯片并没有问题，初步怀疑是IIC线路问题。
因为上拉电阻开始焊接的是10K，觉得可能是因为驱动电流不够，换成了1K的，依然不行，换成设计时用的4.7K，还是不行。
翻开手册，看到SCL工作频率最大400MHz，检查了程序改了延时，依然不行。
也把设备地址+（1~7）<<1都试过了，排除A2、A1、A0引脚内部电平错误的问题。
先不管EEPROM芯片，发现同样在IIC总线上的MPU6050能正常读数，怀疑是芯片读数错误。
于是上了逻辑分析仪：
显示的波形为单片机写数据成功（有ACK返回），但是读取却没有ACK，说明至少芯片外围电路应该是没有问题的。
再次看手册，发现这里有个5ms的数据，Write Cycle Time？
再看看下面的写时许，Note 1 说明了写时序还包含芯片内部写入，这个写入过程最大可以长达5ms，手动在写入代码后面加了一个delay_ms(1)，读写成功！
果然是xx体质……