STlink及烧写工具：

一 STLINK可以随时在STLINK与jlink之间切换：方法：https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/models/other-j-links/st-link-on-board/

工具下载：https://www.segger.com/downloads/jlink/STLinkReflash

二 STLINK的固件更新工具和方法：

更新工具：https://www.brobwind.com/archives/1309

http://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214943

https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stsw-link007.html

STLink firmware upgrade：

固件：https://www.brobwind.com/wp-content/uploads/2016/11/2016_11_24_BRO-DBG-LINK-V2-1_BL-20161121.bin_.zip

三 烧写工具：

STM32CubeProg：支持对STLINK调试器的在线固件升级；配合STM32Trusted Package Creator tool实现固件加密操作

https://my.st.com/content/my_st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stm32cubeprog.license=1543939599681.product=STM32CubeProg.version=1.3.0.html

https://my.st.com/content/ccc/resource/technical/software/utility/group0/3c/80/a7/a1/72/51/4f/38/stm32cubeprog/files/stm32cubeprog.zip/jcr:content/translations/en.stm32cubeprog.zip

STVP-STM8/STM32:

STM32 ST-LINK utility:支持HEX/BIN/S19/,支持ST-LINK/V2 firmware upgrade

https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html

四开发板板载STLINK使用：http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-609184-1-1.html

 只需要从CN2卸下两个跳线，如图7，并根据表1将应用程序连接到CN4调试接口，就可以了。注：如果在外部应用程序你使用CN4的引脚5，SB12 NRST（目标MCU RESET）必须关闭。

表1.调试连接器CN4（SWD）
引脚     CN4                           描述
1         VDD_TARGET      应用程序的VDD
2         SWCLK SWD        时钟
3         GND                     地
4         SWDIO  SWD       数据输入/输出

5         NRST                   目标MCU的RESET
6        SWO                     保留