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Android的发明者安迪*鲁滨,曾经在苹果公司作为技术员工开发工作过一年，当时乔伯斯被苹果公司辞退，苹果面临倒闭的财务危机，安迪鲁滨后来辞职。
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2002左右年创办了自己的Android公司，安迪*鲁滨最初的商业计划是开发一款支持云存储技术的相机平台。其中包括一款“以无线或有线”方式连接到PC，并通过PC连接到“Android数据中心”的相机。但相机市场的增速开始放缓，智能手机市场开始爆炸性增长，鲁宾修改了商业计划，将Android称作是一款“开放源代码手机解决方案”，Android被改造为一款面向手机的操作系统，Android公司2005年招聘了部分曾在T-Mobile和Orange任职的员工，开始开发用于手机的Android产品
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2005年8月Google收购Android公司，安迪鲁滨也成为googl的员工，干了十年之后，后面辞职，目前又开发了新的黑科技系统
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2007年06月，iOS1.0发布，划时代的iOS第一代发布，可以说最核心的智能手机应用在这个版本已经有了，包括地图、浏览器、itunes、全屏幕触摸操作，这也可以理解当第一代iphone出现时带给所有人的震撼。
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2007年Google发布Android1.0手机操作系统，市场反应非常冷淡
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2008年07月，iOS2.0发布，2.0最重大的改变是开放了AppStore，可以开发和使用第三方应用了，这几乎是整个移动互联网生态的基石。
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2008年09月，Android1.0
iOS2.0之后2个月，Android横空出世，全球第一台Android设备是HTC Dream。Android在1.0时基本也把完整的智能手机体验带给了广大用户，当然也包括了AndroidMarket。 -
2009年04月，Android1.5（Cupcake 纸杯蛋糕），增加了虚拟键盘的支持，之前只支持实体键盘支持Widget功能，可以在桌面创建音乐播放器、文件夹快捷方式等功能其他优化
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2009年06月，iOS3.0，各功能的优化，包括支持了早该有的文本剪切、复制、黏贴等功能
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2009年09月，Android1.6（Donut甜甜圈），支持CDMA网络，其他优化
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2010年04月，iOS3.2，主要添加了对iPad的支持
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2010年05月，Android 2.2（Froyo冻酸奶），支持将软件安装至存储卡，这是一个相当重要的功能，从此再也不用担心手机内存卡装不下app了，引入JIT，即时编译技术（Just-in-time Compilation，JIT），是一种通过在运行时将字节码翻译为机器码，从而改善字节码性能的技术。JIT技术可以部分提高Android的程序执行效率，但对图形渲染、线程调度、I/O等都无明显的改善，所以这种技术的引入远没有官方宣传的那样得到几倍的提升。浏览器采用V8 JavaScript 引擎，将 JavaScript 的性能提升了 2 到 3 倍。
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2010年09月，iOS4.1，显著的变化是支持了多任务，尽管并不同桌面系统中真正的多任务处理，但这是苹果理解的在移动设备上用户所需要的多任务。随着多任务支持，双击home键的效用由原来的截屏操作，变为显示最近运行的应用。
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2010年12月，Android2.3（Gingerbread姜饼），Gaming Api将 Android 游戏推到了新的高度，NFC（近场通讯），电池管理，能够监测设备使用电量的具体方式以及设备方方面面（屏幕亮度、正在运行的应用等）消耗的电量，因而可帮助您充分延长电池续航时间。这是一个相当成熟的系统，导致一个很长的时间内国产机一直保持在这个系统版本上。
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2011年02月，Android3.0（Honeycomb蜂巢），专为Android平板设计的操作系统，但却是个短命的版本，因为他不兼容phone
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2011年04月，Android 4.0（Ice Cream Sandwich冰淇淋三明治），统一了手机和平板操作系统，基于linux3.0.1内核，性能优化
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2011年10月，iOS5.0，重点功能是增加了siri，虽然当时很惊艳，但现在基本是个鸡肋功能。
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2012年06月，Android 4.1/4.2/4.3（JellyBean 果冻豆），GoogleNow 类似siri，性能以及稳定性的提升
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2012年09月，iOS6.0，无明显亮点，槽点是把之前一直使用的GoogleMap换成了苹果自己的Map
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2013年09月，iOS7.0，UI从拟物化转变为扁平化，支持指纹识别，2013年10月，Android 4.4（奇巧Kitkat），各种功能的优化，虽然没有明显的亮点，但稳定性较高，很长一段时间国内Android系统的主流版本，甚至到4年后的今天，仍然占有了约5%的市场
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2014年09月，iOS8.0，加强了开放，给与开发者更多的框架接口，比如支持小插件，通知可自定义更多操作，支持第三方键盘，开放指纹识别等。
分水岭：
在Android 5.0之前，Android和IOS用户的基本感受：
Android：刷机，重启，换电池
IOS：刷微博，打游戏，自拍
在Android 5.0之后，Android逐渐在性能和用户体验方面追上乃至超越IOS
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2014年10月，Android 5.0（棒棒糖Lollipop）采用全新Material Design界面，采用ART虚拟机，全面由 Dalvik 虚拟机转用 [Android RunTime]（ART）编译虚拟机。官方宣称新的虚拟机相较于旧虚拟机，性能可提升四倍。
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2015年09月，iOS9.0，还是一些新特性，如iPhone 6s/6s plus支持3D-Touch等
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2015年10月，Android 6.0（棉花糖Marshmallow），全新的权限机制
在原有AndroidManifest.xml声明权限的基础上，新增了运行时权限动态检测，以下权限都需要在运行时判断，包括：身体传感器、日历、摄像头、通讯录、地理位置、麦克风、电话、短信、存储空间。
增加Android Pay付费功能 -
2016年08月，Android 7.0（牛轧糖Nougat）