有时这里是个黄色小感叹号，可能是XML文件有错误
Error querying database. Cause: java.lang.IllegalArgumentException: Mapped Statements collection does not contain value for
如果确定DAO层方法没有写错，可能是新加入的mapper.xml文件没有被加载，需要重启项目
org.apache.ibatis.reflection.ReflectionException: Could not set property属性类型错误，这里产生的原因很蛋疼，开始写SQL时按设备类型名称查，所以属性是VARCHAR，后面改成设备类型ID查，属性是INTEGER，没有及时改过来
