错误
解决办法：
方法1:注册改向量
1、注册位置：在第一次使用此类链接跨线程的signal/slot之前，一般在当前类的构造函数中进行注册；
2、注册方法：在当前类的顶部包含：#include <QMetaType>，构造函数中加入代码：qRegisterMetaType<MyClass>("Myclass")；
3、Myclass的引用类型需单独注册：qRegisterMetaType<MyClass>("Myclass&")；
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作者：爱因
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/xbnlkdbxl/article/details/56842565
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方法2：改变信号连接方式
使用connect函数的Qt::DirectConnection参数
connect(A,SIGNAL(sendA(MyClass)),B,SLOT(getA(MyClass)),Qt::DirectConnection);
但此方法官方不推荐使用，认为其不安全。
方法3：针对结构体
在结构体的声明后面加一句宏：
Q_DECLARE_METATYPE(CustomStruct)