前段时间帮一个朋友调试一个伺服设备，他是买了一套maxon原厂的24V电机和EPOS2 7010驱动器，装到主轴上驱动高速刀头，与整个加工中心随动，反馈问题是加速度上不去，只有1万多rpm/s的样子，原厂也没什么解决方案。
实地调试发现当加速度稍微大了一些，驱动器就会欠压重启，因为他使用的是使能+脉冲方向方式控制驱动器，每次重启后驱动器又会重新使能，这个时间很短，这样他们只感到加速度上不去，却不容易注意到欠压。然后检查供电电源，使用的是明纬的48V开关电源，但供电线到驱动器长度超过了两米，判断问题出在这里，电机加速时需要大电流，而这时能量供不上来，导致储能电容电压急剧下降。因为他的安装位置电源没有办法靠近驱动器，最后给出的解决方案是在驱动器供电入口挂大电容，并联了3个1000uF的电容，如下图所示
重新调整参数后，加速度可以达到40多万rpm/s，问题解决。