Intel VT-d(4)- Interrupt Posting

Interrupt-posting是VT-d中中断重映射功能的一个扩展功能,该功能也是针对可重映射的中断请求。Interrupt-posting功能让一个可重映射的中断请求能够被暂时以一定的数据形式post(记录)到物理内存中,并且可选择性地主动告知CPU物理内存中暂时记录着pending的中断请求。

在x86处理器的虚拟化中,Interrupt-posting再加上APIC Virtualization让VMM能够更加高效地处理分配各虚拟机的设备产生的中断请求。VT-d重映射硬件是否支持Interrupt-posting功能可以通过查询Capability Register的bit 59 Posted Interrupt Support(PI)知道硬件是否支持该功能。

对于VT-d而言,所有可重定向的中断都需要经过IRTE(Interrupt Remapping Table Entry)的处理,在进行处理之前会先通过IRTE的bit 15(IRTE Mode)判断该IRTE的模式,如果为0,则VT-d硬件将会以Remapped Interrupt的形式来解析该IRTE(前一篇文章讲的中断重映射),如果为1,则VT-d硬件将会以Posted Interrupt的形式来解析该IRTE,如下图所示:

Posted Interrupt格式的IRTE的定义会有一些不同,主要是:

  1. 多了一个Posted Descriptor Address Low/High,该区域保存一个指向内存的指针,该指针指向的位置就是保存中断(Posted Interrupt)的结构体。
  2. Urgent位,该位用于表示该中断是否是紧急的,是否需要目标CPU的立即响应。
  3. Vector用于设置Posted Interrupt Descriptor数据结构中相应的位,而不是用于设置直接产生的中断的vector值。

每个Posted Interrupt Descriptor的大小为64 Byte,用于记录VT-d硬件那边post过来的中断,即在内存中暂时记录一些中断请求,等待CPU的处理,而不是主动打断CPU的运行,让其跳转过来处理,其格式如下所示:

  • Posted Interrupt Requests (PIR),一共256 bit,每个bit对应一个中断向量(Vector),当VT-d硬件将中断请求post过来的时候,中断请求相应的vector对应的bit将会被置起来。
  • Outstanding Notification(ON),表示对于该Posted Interrupt Descriptor当前是否已经发出了一个Notification Event等待CPU的处理。当VT-d硬件将中断请求记录到PIR的时候,如果ON为0,并且允许立即发出一个Notification Event时,则将会将ON置起来,并且产生一个Notification Event;如果ON已经被置起来,则VT-d硬件不做其他动作。
  • Suppress Notification(SN),表示当PIR寄存器记录到non-urgent的中断时,是否不发出Notification Event,如果该位为1,则当PIR记录到中断的时候,则不发出Notification Event,并且不更改Outstanding Notification位的值。
  • Notification Vector(NV)表示如果发出Notification Event时,具体的Vector值。
  • Notification Destination(NDST),表示若产生Notification Event时,传递的目标逻辑CPU的LAPIC ID(系统中以逻辑CPU的LAPIC ID来表示具体的逻辑CPU,BIOS/UEFI其初始化系统的时候,会为每个逻辑CPU分配一个唯一的LAPIC ID)。

在硬件上整个Posted Interrupt的处理过程如下所示:

当VT-d硬件接收到其旗下I/O设备传递过来的中断请求时,会先查看自己的中断重定向功能是否打开,如果没有打开则,直接上传给LAPIC。如果中断重定向功能打开,则会查看中断请求的格式,如果是不可重定向格式,则直接将中断请求提交给LAPIC。如果是可重定向的格式,则会根据算法计算Interrupt_Index值,对中断重定向表进行索引找到相应的IRTE。然后,查看IRTE中的Interrupt Mode,如果为0,则该IRTE的格式为Remapped Format,即立即根据IRTE的信息产生一个新的中断请求,提交到LAPCI。如果Interrupt Mode为1,则表示该IRTE的格式为Posted Format,根据IRTE中提供的Posted Interrupt Descriptor的地址,在内存中找到相应Posted Interrupt Descriptor,并根据其ON、URG和SN的设置判断是否需要立即产生一个Notification Event(Outstanding Notification为0,并且该中断为Urgent(URG=1)或者不抑制该Notification(SN==0)),如果不需要,则只是将该中断信息记录到Posted Interrupt Descriptor的PIRR(Posted Interrupt Request Register)字段,等待CPU的主动处理。如果需要立即产生一个Notification Event,则根据Posted Interrupt Descriptor(会提供目标APIC ID、vector、传输模式和触发模式等信息)产生一个Notification Event,并且将该中断请求记录到PIRR字段。

硬件在对Posted Interrupt Descriptor进行修改的时候,要保证该修改是原子操作,即对Posted Interrupt Descriptor的读取、修改和写入必须是原子操作,并且在写入之后,要保证相应内存在各个cache agent之间的一致性,即所有的CPU应该立马能够看到该内存修改。

从软件的角度来看,VMM可能会对Interrupt Posting做如下设置和操作:

  1. 对于每个vCPU而言,VMM都会分配一个对应的Posted Interrupt Descriptor用于记录和传递经过重定向,并且目的地为对应vCPU的所有中断请求。
  2. VMM软件为所有的Notification Event分配两个物理中断vector:
    1. 第一个称作Active Notification Vector(ANV),该Vector对应到当中断目标vCPU当前正在被逻辑CPU执行(即vCPU的状态为active)时,Notification Event所使用的中断vector。
    2. 第二个称作Wake-up Notification Vector(WNV),该Vector对应到中断目标vCPU当前不在逻辑CPU上被执行时,由于Urgent被置起来产生的Notification Event所使用的中断Vector。
  3. 对于从直接分配给VM的I/O设备产生的中断而言,VMM会为每个这样的中断分配一个IRTE。并且VMM可能会为vCPU使能硬件上的APIC Virtualization,APIC Virtualization主要包括两方面功能:virtual-interrupt delivery和process posted-interrupts,其主要工作形式表现在:
    1. 当一个vCPU被VMM调度即将执行的时候,该vCPU的状态为active,该状态的一个表现形式是VMM会将Posted Interrupt Descriptor的Notification Vector字段设置为ANV(Active Notification Vector)。这样就允许当这个vCPU在逻辑CPU上执行的时候,所有指向该vCPU的中断都能够直接被该vCPU处理,不需要经过VMM。vCPU通过将记录在Posted Interrupt Descriptor中的中断直接转移到Virtual-APIC Page中,并直接将中断信号传递给vCPU,让vCPU直接获取到该中断信号的方式来处理Notification Event。
    2. 当一个vCPU被抢占后,即vCPU的状态为ready-to-run,该状态的一个表现形式是VMM会将Posted Interrupt Descriptor的Notification Vector字段设置为WNV(Wake-up Notification Vector),并且SN(Suppress Notification)设置为1。只有当接收到的中断请求为Urgent的时候,才会发出Notification Event,触发VMM的执行,让VMM调度目标vCPU处理该紧急中断。
    3. 当一个vCPU处于Halt状态的时候,逻辑CPU执行VMM软件,VMM将该vCPU标记为halted状态。该状态的一个表现形式就是将Posted Interrupt Descriptor的Notification Vector字段设置为WNV(Wake-up Notification Vector),并且SN(Suppress Notification)设置为0,即任何到达该Posted Interrupt Descriptor的中断请求都会触发Notification Event,让VMM唤醒vCPU,让vCPU处理中断请求。
  4. 当VMM调度并执行一个vCPU的时候,VMM会对被记录到Posted Interrupt Descriptor的中断请求进行处理:
    1. 首先,VMM会通过将Posted Interrupt Descriptor的Notification Vector字段的值改为ANV将vCPU的状态变为active。
    2. VMM检测在Posted Interrupt Descriptor中是否有待处理的中断请求
    3. 如果有待处理的中断请求,则VMM会给当前CPU发送一个sefl-IPI中断(即CPU自己给自己发送一个中断),并且中断向量值为ANV。当vCPU一使能中断的时候,就能够立马识别到该中断。该中断的处理类似于vCPU处于active状态时,接收到了Active Notification Vector的中断请求,vCPU可以直接对其进行处理,不需要VMM的参与。
  5. 同样VMM可以可以利用Posted Interrupt的处理机制,通过设置Posted Interrupt Descriptor向vCPU注入中断请求。

总体上来说,Interrupt Posting的功能就是让系统可以选择性地将中断请求暂存在内存中,让CPU主动去获取,而不是中断请求一过来就让CPU进行处理,这样在虚拟化的环境中,就能够防止外部中断频繁打断vCPU的运行,从而提高系统的能能。

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