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px
像素(pixel)，表示屏幕上一个物理像素点
不建议直接使用 px 绘制UI，因为受像素密度的影响，以 px 为单位绘制的UI在不同手机上显示的实际大小会不同。
dp
密度无关像素。Android 建议使用的一种虚拟像素单位，可以使定义的UI布局在不同像素密度的设备上具有相同的效果。
像素密度dpi = 每英寸长度含有的像素点数量 = 屏幕纵向(横向)长度 / 屏幕纵向(横向)像素数目。
这种密度无关像素尺寸等同于160 dpi 屏幕上的一个物理像素。所以 px = dp * (dpi / 160) 。
Android系统定义了四种像素密度：
| 名称 | 简称 | dpi |
|---|---|---|
low |
ldpi |
约120 dpi |
medium |
mdpi |
约160 dpi |
high |
hdpi |
约240 dpi |
extra-high |
xhdpi |
约320 dpi |
extra-extra-high |
xxhdpi |
约480 dpi |
extra-extra-extra-high |
xxxdpi |
约640 dpi |
dip
dp 的早期命名，与 dp 完全相同。
sp
缩放无关像素（scale-independent pixel）。sp 和 dp 很类似但区别是，Android 系统允许用户自定义文字尺寸大小（小、正常、大、超大等等），当文字尺寸是“正常”时1sp=1dp，而当文字尺寸是“大”或“超大”时，1sp>1dp。
因此sp主要用于定义字体大小，在用户设置放大字体后，只有用sp为单位的文字被放大。
pt
标准长度单位，1pt=1/72英寸=0.035厘米。
in
英寸，1英寸=2.54厘米（约）
基本用法
文字尺寸用sp为单位，非文字的尺寸用dp作单位。特殊情况使用px单位，例如定义分隔线时使用宽度为1px的细线 。
参考资料：
Android Developer: Supporting Multiple Screens
