Error: Could not find gradle wrapper within Android SDK. Might need to update your Android SDK.
到Android SDK目录下，确认真没有这个tools/templates/gradle 目录
可能是Android studio 升级3.X之后的原因吧
从其他版本的SDK中将templates文件夹复制到tools目录即可
然后到项目目录下
执行 ionic platform rm android;
执行ionic platform add android;
问题解决