Python + Arduino, 自动化的好帮手

Arduino以其简单易用，颇受创客喜爱，标准的硬件接口，丰富的外设资源，以及友好的编程接口，将单片机的应用门槛全都削掉了。

Python呢，有脚本语言的易用易入门的特点，还有类C语言的强大功能，而且跨平台，最近几年的兴起，就说明了Python的魔力。

但，如果有一天，Arduino和Python撞到一起，会擦出什么火花呢？真是好期待，下面就以自己要做的小项目和大家共享一些应用实例。

今天要分析的实例，是一个自动化操作的例子。这种类型的自动化可以用于工厂，也可以用于其他产品的研发过程中。设计要求，PC通过USB或者Bluetooth给自动化设备下指令，完成对治具的控制。我们先探探串口通信是否行的通，

在Arduino端，我们读取UART端的信息，读取之后再把读到的信息回传回去，代码如下

/*
 * File Name: uart_test.c
 * Description: Test uart to do read and write
 * Author: Guangwei Jiang
 * Create Date: 2018-06-05
 */
char buffer[18];

void setup() {
  // initialize  serial ports:
  Serial.begin(9600);
  Serial.flush();

}

void loop() {
  // Try to get the data from serial port
  if (Serial.available() > 0) {    
    int index = 0;
    delay(100);
    int numChar = Serial.available();
    if (numChar>15) {
      numChar=15;
    }
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    while (numChar--) {
      buffer[index++] = Serial.read();
    }
    
    Serial.println(buffer);
    Serial.flush();
  }

}

PC host端，同样做个十分简单的小程序，来向串口写入数据之后再回读，代码如下，

# This file is to test the serial port in the host side

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)
time.sleep(2)
ser.write("Hello world, shake with arduino")
time.sleep(2)
s = ser.read(40)
print(s)
ser.close()

测试结果如下，

$ python serial_test_host.py 
Hello world, sh
ake with arduin
o

说明串口传输数据是完全可行的，如果采用Bluetooth Serial，代码也类似。

后面的事情，就是建立command list，完成自动化的控制。

Python + Arduino, 自动化的好帮手

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