外设与内部外设
外设 peripheral，外部设备，单片机中的模块，例如单片机中的串口控制器和I2C控制器。
单片机早期的功能较弱，外部扩展专用芯片与单片机结合（做到一块电路板上用导线连接）工作，而这个外部配合的专用芯片就称为外设。随着半导体工业的发展，集成电路集成能力提高，将一些常用的外设集成到了单片机里面去，这些被集成到里面去的就叫内部外设。
单片机与电路板
PCB板（printed circuit board，印刷电路板）
印刷电路：在不导电的基板表面印刷一层导电物质形成电路，形成芯是FR4，外层是构成电路的铜（覆铜），为避免铜氧化或与外部导电，外部还有一层油墨，刷油墨时要露出焊接点，焊接点分为插针式和贴片式，本来用铜，但为了方便，一般是镀锡。
PCB板=基板（绝缘）+电路
材质：FR4（玻璃纤维），PCB板是由多层构成的
作用：骨架和连接。最终目的就是把所有的原件按正确的电路图连接起来，形成一个完整的可以工作的电路。
PCB板就是硬件电路（原件和电路设计）的载体。
芯片----半导体形成的电路，外壳是塑料绝缘壳，里面电路通过芯片引脚接出来用于连接外部电路。
芯片方式与电路板的方式关系
相同：芯片是一个微型电路板
不同：芯片只能做小，功率越小越好；电路板只能做大
电子产品的设计：芯片+电路板
趋势：芯片所占比例越来越高
单片机开发板=PCB板主板+单片机芯片+其他外围电路元器件