STM指令：
将一组寄存器中的数据存入到栈中，具有四种操作方式：
STMDB、STMDA、STMIB、STMIA
STMIA 目标寄存器，{一组源寄存器}
STMIA R13！，{R0-R1} ；将R0，R1寄存器中的数据存入R13指向的栈空间，完成后将R13的数值更新为当前指向的
栈地址。
相当于 *R13=R0
*（R13+4）=R1
R13=R13+8
STMDB 目标寄存器，{一组源寄存器}
STMDB R13，{R0} 将R0存入R13 完成后R13不改变 *（R13-4）=R0
MRS指令 将XPSR寄存器的数据保存到通用寄存器
MRS R0 ,XPSR ； 即 R0=XPSR
MSR指令 将通用寄存器的数据保存到XPSR寄存器
MSR XPSR,R0 ； 即 XPSR=R0
LDM LDM是LDR指令的增强型 ， 将多个连续的数据存入到一组寄存器
有四种操作方式
DB （Decrement Before）栈指针先减小再操作、DA（Decrement After）栈指针先操作再减小
IB（Increment Before）栈指针先增加再操作、IA（Increment After）栈指针先操作再增加
LDMIA R14，{R0-R3，R12} 从LR寄存器指向的栈地址中取出5个32位数据分别存进到R0-R4以及R12 ，即时
R0=*R14
R1=*（R14+4）
R2=*（R14+8）
R3=*（R14+12）
R12=*（R14+16）
LDMIA R1！，{R4-R11} 从R1寄存器指向的地址连续取出8个32位数据存入到R4-R11寄存器中，完成操作之后将R1更新为当前
的栈地址
R4=*R1
R5=*（R1+4）
R6=*（R1+8）
R7=*（R1+12）
R8=*（R1+16）
R9=*（R1+20）
R10=*（R1+24）
R11=*（R1+28）
R1=R1+32
ADD 指令 加法指令
ADD R14，#0x40 将LR寄存器的值与0x40相加，赋予LR R14+=0x40