sp3格式说明

        第一行的第二列为版本,这里为a,后续高版本将依次按照字母顺序命名;
                    第三列P表示坐标,注意有的版本包含速率的时候该字符为V,接着为时间(4-7列(年)、9-10列(月)、12-13列(日)、15-16列(时)、18-19列(分)、21-31列(秒));
                    96代表历元数(33-39列);
                    IGS00代表坐标系统(47-51列)。
        第二行 1148表示GPS周(4-7列);
                      0.00000000周内秒(9-23列);
                      900.00000000历元间隔(25-38列);
                      52280儒略日(40-44列);
                      0.0000000000000儒略日小数秒(46-60)。
       第三行到第七行为卫星编码,其中第三行的28为卫星数(5-6列)。
       第八行至第十二行为精度。
       十三至十八行不说了。
        19到22行为注释行。
        23行观测历元:4-7列(年)、9-10列(月)、12-13列(日)、15-16列(时)、18-19列(分)、21-31列(秒)。
        24行第一列为P(位置,单位km),2-4列卫星号,
                    5-18列  x坐标,
                    19-32 列  y 坐标 
                    33-46列   z 坐标 (注意当第一列标识为V表示速率时候,其单位为分米/秒(dm/sec))
                     47-60列 钟差(单位微妙,当第一列标识为V时表示时间变化率,其单位为毫秒/秒(microsec/sec))
注意如果数据行第75列有’E‘字符,表示卫星坐标或者钟记录存在事件。

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