Android蓝牙使用（二）

转载自：

https://blog.csdn.net/duo_shine/article/details/70259928

蓝牙使用（一）http://blog.csdn.net/duo_shine/article/details/70257113
蓝牙固件升级:http://blog.csdn.net/duo_shine/article/details
封装的一个BleDemo:非常简单几行代码即可调用，如何使用在github写的也很详细:https://github.com/duoshine/BlueToothConnect-master

能get到的：

认识蓝牙
了解蓝牙4.0
如何开启蓝牙
如何扫描周边蓝牙设备
如何连接蓝牙设备
手机端如何与ble终端通信
五，如何连接蓝牙设备
上一篇我们已经拿到了蓝牙设备列表，接下来就是连接ble终端了
首先停止扫描

mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
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然后释放建立连接请求，进行下一个设备连接请求

public void disconnect() {
if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {
Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized");
return;
}
mBluetoothGatt.disconnect();
}

连接address就是ble终端的mac地址

BluetoothDevice device=mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
//直接连接到设备传入false
mBluetoothGatt = device.connectGatt(mContext, false, mGattCallback);

mGattCallback是已经连接上设备，对设备的某些操作后返回的结果。返回中央的状态和周边提供的数据，这个抽象类就9个方法，
根据你需求实现吧

private final BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
@Override
public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,
int newState) {
//与ble终端连接状态发生变化时
//STATE_DISCONNECTED 断开
//STATE_CONNECTING 连接中
//STATE_CONNECTED 连接
//STATE_DISCONNECTING 断开中
//连接成功
if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
// 搜索连接设备所支持的service 需要连接上才可以
gatt.discoverServices();
//断开连接
} else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {

}

@Override
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
//搜索服务
findService(gatt.getServices());
}

@Override
public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
// 从蓝牙设备读取信息
}

@Override
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,
BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
//发送指令成功后

}

@Override
public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status)
{
super.onCharacteristicWrite(gatt, characteristic, status);
//写入成功
}
};

到这里可以连接ble终端成功了，在这个onConnectionStateChange方法中根据状态判断是否连接，断开的信息，接下来就是通信了
接下来你需要和硬件工程师配合好，不管你做的是什么ble终端设备，他必定有相关协议，先了解一下UUID，UUID是ble终端service,characteristic,descriptor的唯一标识，
上面的搜索服务方法，需要用到UUID

public void findService(List<BluetoothGattService> paramList) {
Iterator localIterator1 = paramList.iterator();
while (localIterator1.hasNext()) {
BluetoothGattService localBluetoothGattService = (BluetoothGattService) localIterator1
.next();
//根据唯一标识uuid去找到我们需要用到的那个service service uuid
if (localBluetoothGattService.getUuid().toString()
.equalsIgnoreCase(ConstantUtils.UUID_SERVER)) {
//拿到该服务中的所有Characteristics
List localList = localBluetoothGattService.getCharacteristics();
Iterator localIterator2 = localList.iterator();
while (localIterator2.hasNext()) {
BluetoothGattCharacteristic localBluetoothGattCharacteristic = (BluetoothGattCharacteristic) localIterator2
.next();
//根据uuid拿到我们需要用到的Characteristics 通知 uuid
if (localBluetoothGattCharacteristic.getUuid().toString()
.equalsIgnoreCase(ConstantUtils.UUID_NOTIFY)) {
bleGattCharacteristic = localBluetoothGattCharacteristic;
break;
}
}
break;
}
}
// 设置为true启用该通知对象
mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(bleGattCharacteristic, true);
}

上面用到了两个uuid 分别是service的和notification的，还有一个write的，这个不固定，可能你的协议上只有两个uuid，通知和写用的是同一个uuid
接下来就是发送指令给ble终端了，一般协议规定都是发送byte[]，数据格式要严格按照协议规定来写，比如加密/解密，效验，分包，长度等等

六，发送指令至ble终端

public boolean write(byte byteArray[]) {
if (mBluetoothGatt == null) {
return false;
}
BluetoothGattCharacteristic writeCharacteristic = getCharcteristic(ConstantUtils.UUID_SERVER, ConstantUtils
.UUID_WRITE); //这里用到了写的uuid
if (writeCharacteristic == null) {

return false;
}
writeCharacteristic.setValue(byteArray);
return mBluetoothGatt.writeCharacteristic(writeCharacteristic);
}

private BluetoothGattCharacteristic getCharcteristic(String serviceUUID, String characteristicUUID) {
//得到服务对象
BluetoothGattService service = getService(UUID.fromString(serviceUUID)); //调用上面获取服务的方法
if (service == null) {
return null;
}
//得到此服务结点下Characteristic对象
final BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic = service.getCharacteristic(UUID.fromString
(characteristicUUID));
if (gattCharacteristic != null) {
return gattCharacteristic;
} else {

return null;
}
}

//根据uuid拿到
public BluetoothGattService getService(UUID uuid) {
if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {
return null;
}
return mBluetoothGatt.getService(uuid);
}

看下getService的源码

public BluetoothGattService getService(UUID uuid) {
for (BluetoothGattService service : mServices) {
if (service.getDevice().equals(mDevice) &&
service.getUuid().equals(uuid)) {
return service;
}
}

return null;
}

遍历了这个mServices集合如果service的uuid相同就返回这个BluetoothGattService ，同样的看下getCharacteristic的源码，根据写的uuid拿到BluetoothGattCharacteristic ，ok现在就可以使用BluetoothGattCharacteristic 发送指令至ble终端了

public BluetoothGattCharacteristic getCharacteristic(UUID uuid) {
for(BluetoothGattCharacteristic characteristic : mCharacteristics) {
if (uuid.equals(characteristic.getUuid()))
return characteristic;
}
return null;
}

到这里发送指令成功write返回true，否则取反，如果失败了的话，可能你的uuid使用错误，比如写的uuid用成了读的，发送的数据前面已经提过，根据你的协议来定的，不清楚就多和硬件工程师沟通

接收蓝牙返回的数据
蓝牙成功收到我们发送的指令后，onCharacteristicChanged该方法会收到蓝牙返回的数据，

@Override
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,
BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
byte[] arrayOfByte = characteristic
.getValue();
}

Ok,拿到这个数组该干啥干啥吧，有什么错误希望指出，共同学习

demo：https://github.com/duoshine/BlueToothConnect-master

Android蓝牙使用（二）

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