linux使用select实现精确定时器详解

在编写程序时，我们经常会用到定时器。首先看看select函数原型如下：

复制代码代码如下:

int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
                  fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

参数说明：
slect的第一个参数nfds为fdset集合中最大描述符值加1，fdset是一个位数组，其大小限制为__FD_SETSIZE（1024），位数组的每一位代表其对应的描述符是否需要被检查。
select的第二三四个参数表示需要关注读、写、错误事件的文件描述符位数组，这些参数既是输入参数也是输出参数，可能会被内核修改用于标示哪些描述符上发生了关注的事件。所以每次调用select前都需重新初始化fdset。
timeout参数为超时时间，该结构会被内核修改，其值为超时剩余的时间。
利用select实现定时器，需要利用其timeout参数,注意到：
 1）select函数使用了一个结构体timeval作为其参数。
 2）select函数会更新timeval的值，timeval保持的值为剩余时间。
如果我们指定了参数timeval的值，而将其他参数都置为0或者NULL，那么在时间耗尽后，select函数便返回，基于这一点，我们可以利用select实现精确定时。
timeval的结构如下：

复制代码代码如下:

struct timeval{
long tv_sec；/*secons*
long tv_usec;/*microseconds*/
}

我们可以看出其精确到microseconds也即微妙。
一、秒级定时器

复制代码代码如下:

void seconds_sleep(unsigned seconds){
    struct timeval tv;
    tv.tv_sec=seconds;
    tv.tv_usec=0;
    int err;
    do{
       err=select(0,NULL,NULL,NULL,&tv);
    }while(err<0 && errno==EINTR);
}

 二、毫秒级别定时器

复制代码代码如下:

void milliseconds_sleep(unsigned long mSec){
    struct timeval tv;
    tv.tv_sec=mSec/1000;
    tv.tv_usec=(mSec%1000)*1000;
    int err;
    do{
       err=select(0,NULL,NULL,NULL,&tv);
    }while(err<0 && errno==EINTR);
}

 三、微妙级别定时器

复制代码代码如下:

void microseconds_sleep(unsigned long uSec){
    struct timeval tv;
    tv.tv_sec=uSec/1000000;
    tv.tv_usec=uSec%1000000;
    int err;
    do{
        err=select(0,NULL,NULL,NULL,&tv);
    }while(err<0 && errno==EINTR);
}

现在我们来编写几行代码看看定时效果吧。

复制代码代码如下:

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
int main()
{
    int i;
    for(i=0;i<5;++i){
    printf("%d\n",i);
    //seconds_sleep(1);
    //milliseconds_sleep(1500);
    microseconds_sleep(1900000);
    }
}

 注：timeval结构体中虽然指定了一个微妙级别的分辨率，但内核支持的分别率往往没有这么高，很多unix内核将超时值向上舍入成10ms的倍数。此外，加上内核调度延时现象，即定时器时间到后，内核还需要花一定时间调度相应进程的运行。因此，定时器的精度，最终还是由内核支持的分别率决定。

因为系统sleep函数并非晶振产生，或其他做了其他事情有延时。用 select 加比较实现准确定时器，定时器

/*sleep msec*/
void milliseconds_sleep(unsigned long mSec)
{
　　struct timeval tv;
　　struct timeval tvbef;
　　struct timeval tvnow;
　　gettimeofday(&tvbef,NULL);
　　gettimeofday(&tvnow,NULL);
　　tv.tv_sec=0;
　　tv.tv_usec=100;
　　int err;
　　while((tvnow.tv_sec * 1000000 + tvnow.tv_usec) < (tvbef.tv_sec * 1000000 + tvbef.tv_usec + mSec * 1000))
　　{
　　　　select(0,NULL,NULL,NULL,&tv);
　　　　gettimeofday(&tvnow,NULL);
　　}
}