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1.第一种IPC：管道【未命名管道】
过程：
主要调用int pipe(int fd[2])函数来创建一个管道，其中fd[0]代表读端，fd[1]代表写端，我们可以调用pipe之后，fork子进程，然后按照需求来关闭相应的读端和写端，这样父子进程就可以进行通讯。
缺点：
fd存在内存里面，程序退出就不见了，并且管道只能用在有关系的进程之间，任意两个进程不能通过管道来相互通讯。
2.第二种IPC：FIFO【命名管道】
过程：
主要调用mkfifo(const char* path, mode_t mode)来创建一个管道，并且用open来打开一个管道，为什么可以使用open来打开：因为这个FIFO是存在文件系统里面的，并且FIFO可以使用shell命令mkfifo来创建。
因为这个FIFO存在于文件系统里面，所以任意的进程都可以像文件一样打开它，所以任意进程就可以通过这个FIFO相互通讯，但是如果有多个写端但只有一个读端的话，那么需要注意原子操作。