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备注：这里已Camera模块为例，如问题，欢迎讨论。
以往的hal和framwork的代码紧密联系起来的，为此google为了framework
升级的方便在Android 8.0 上对 Android 操作系统底层进行了重新架构。新的架构已经了解一部分，但仍需要不断学习，加上最近需要将一些项目升级到Android O,所以决定该好好看看了，阅读代码过程中发现存在一种后缀为.hal的文件，该文件改变了我的一些久的思想。该文件具体的作用和语法后续博文再介绍。
目前HAL分为下面4类，具体可以参考下面链接提供，那里写的最详细，这里只记录下我自己的理解。
- 1.绑定式 HAL：这个完全由hidl语言描述，由hidl-gen工具自动生成的hal。此模式下framwework和hal通过进程间binder通信。（camera相关的是/dev/hwbinder节点）。
Android 8.0 或后续版本的设备都必须只支持绑定式 HAL。
2.直通式HAL：这个是由hidl 封装的hal，具体是在hidl封装处dlopen传统的hal（目前8.0上Camera是这种形式）大概形如如下面这个。下面右侧三个子部分都是在同一个进程中。封装层dlopen传统的hal，这样就不用更改太多代码。
3.Same-Process HAL：如它名字所示,是在使用它们的进程中打开的HAL,同一进程这里就不需要binder通信了。
4.传统 HAL 和旧版 HAL:目前我的理解是实现
HAL_MODULE_INFO_SYM的hal，google给出下面的解释.传统 HAL（在 Android 8.0 中已弃用）是指与具有特定名称及版本号的应用二进制接口 (ABI) 标准相符的接口。大部分 Android 系统接口（相机、音频和传感器等）都采用传统 HAL 形式（已在 hardware/libhardware/include/hardware 下进行定义）。
参考文章：https://source.android.com/devices/architecture/hal-types