论文信息
题目：《基于HIS颜色特征的田间成熟番茄识别技术》
作者：赵杰文
作者单位：江苏大学
期刊名：《农业机械学报》
提交时间：2003.07.11
摘要
将获取的番茄GRB图像转换成HIS图像，通过统计H、I、S分量的灰度分布找出成熟番茄、未成熟番茄、枝叶、枝干灰度分布的差别；然后根据H分量的灰度值分布用阈值分割的方法，分割出成熟番茄区域；
经过空洞填充后，计算出番茄质心坐标。
该方法对田间成熟番茄之间的相互分离的情况有很好的识别效果。
计算机视觉系统
计算机视觉系统由CCD摄像机、计算机、图像采集卡和图像监视器组成。
样本：采集了晴天条件下的上午、中午、下午时段的田间番茄图像共50幅图（包含顺光、逆光），成熟番茄之间的位置关系为相互分离；
图像处理方法
基于HIS特征的田间成熟番茄识别流程：
1）将番茄的RGB图像转换成HIS图像
2）根据H分量的差别，分割出成熟番茄区域
3）采用面积值作为阈值去除噪声（非成熟番茄区域）
4）轮廓跟踪法找出成熟番茄外形轮廓
5）领域漫水法填充成熟番茄区域
6）成熟番茄的质心计算
成熟番茄的区域分割
结论
（1）成熟的番茄、未成熟的番茄、绿色的叶子或者枝干之间H分量的灰度分布有明显的区别。成熟番茄的色度值分布在0°~30°以及350°~360°之间，而未成熟的番茄和叶子、枝干的色度值分布在65°~140°之间。
（2）经过色度分量的灰度分割后，识别出的成熟番茄区域与其他误判为成熟番茄区域相比，前者面积大得多。因此可以用面积阈值去除误判的小区域；
（3）应用HIS颜色特征识别出的成熟番茄区域与原图像中成熟番茄区域基本吻合。
not finished，2018.11.19，19:50，by songpl
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