Posix消息队列可以认为是一个消息链表. 有足够写权限的线程可以往队列中放置消息, 有足够读权限的线程可以从队列中取走消息
在某个进程往一个队列写入消息前, 并不需要另外某个进程在该队列上等待消息的到达.
这跟管道和FIFO是相反的, 因为对于管道,FIFO来说, 除非读出者已经存在, 光有写入者是没有意义的。一个进程在往某消息队列写入消息后, 终止进程. 另一个进程某时刻读出该消息;然而对于管带或FIFO而言, 当管道或FIFO的最后一次关闭发生时,仍在管道或FIFO中的数据将被抛弃
消息队列的布局如下图
下面介绍队列用到函数：
１ mqd_t mq_open（const char* name， int oflag， mode_t mode， struct mq_attr* attr）；
函数打开或者创建一个posix消息队列。当我们的实际操作是创建一个新的队列时(即所要创建的队列不存在, 且oflag中已经指定O_CREAT), mode 和 attr参数是需要的.
函数的返回值称为消息队列描述符, 这个值用作其他消息队列操作函数的第一个参数值。另外根据man 7 mq_overview里面的介绍。在链接的时候必须链接librt库，采用-lrt的方法
如果没有链接的话，会出现下面的错误
root@zhf-maple:/home/zhf/codeblocks_prj/unix_network# gcc -c main.c -o main_tmp
root@zhf-maple:/home/zhf/codeblocks_prj/unix_network# ./main_tmp test2
bash: ./main_tmp: 无法执行二进制文件: 可执行文件格式错误
name：
posix IPC名字。（必须以/开头，且后面不能再含有/）
oflag：
标志。
标志——————————作用
O_CREAT———————没有该对象则创建
O_EXCL————————如果O_CREAT指定，但name不存在，就返回错误
O_NONBLOCK—————以非阻塞方式打开消息队列
O_RDONLY———————只读
O_RDWR————————读写
O_WRONLY———————只写
mode：
权限——————作用
S_IWUSR——用户/属主写
S_IRUSR——用户/属主读
S_IWGRP——组成员写
S_IRGRP——组成员读
S_IWOTH——其他用户写
S_IROTH——其他用户读
attr：结构体如下：
struct mq_attr {
long mq_flags; /* Flags: 0 or O_NONBLOCK */
————在mq_open创建时被初始化；
————在mq_setattr中设置；
————其值为0（阻塞）或者O_NONBLOCK（非阻塞）。
long mq_maxmsg; /* Max. # of messages on queue */
——队列的消息个数最大值：
————只能在mq_open创建时被初始化。
long mq_msgsize; /* Max. message size (bytes) */
——队列中每个消息的最大值：
————只能在mq_open创建时被初始化。
long mq_curmsgs; /* # of messages currently in queue */
——当前队列的消息个数：
————在mq_getattr中获得。
};
２ int mq_close(mqd_t mqdes)：关闭消息队列
关闭之后调用进程不在使用该描述符，但消息队列不会从系统中删除，进程终止时，会自动关闭已打开的消息队列，和调用mq_close一样。参数为mq_open()函数返回的值
３ int mq_unlink(const char *name): 从系统中删除某个消息队列
删除会马上发生，即使该队列的描述符引用计数仍然大于0。参数为mq_open()函数第一个参数。
４设置和获取队列属性
int mq_getattr(mqd_t mqdes, struct mq_attr *attr);
int mq_setattr(mqd_t mqdes, struct mq_attr *newattr, struct mq_attr *oldattr);
参数mqdes为mq_open()函数返回的消息队列描述符。
参数attr、newattr、oldattr为消息队列属性结构体指针；
５向消息队列放置和取走消息
int mq_send(mqd_t mqdes, const char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned msg_prio);
ssize_t mq_receive(mqd_t mqdes, char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned *msg_prio);
参数msg_ptr为指向消息的指针。
msg_len为消息长度，该值不能大于属性值中mq_msgsize的值。
msg_prio为优先级，消息在队列中将按照优先级大小顺序来排列消息。
如果消息队列已满，mq_send()函数将阻塞，直到队列有可用空间再次允许放置消息或该调用被信号打断；如果O_NONBLOCK被指定，mq_send()那么将不会阻塞，而是返回EAGAIN错误。如果队列空，mq_receive()函数将阻塞，直到消息队列中有新的消息；如果O_NONBLOCK被指定，mq_receive()那么将不会阻塞，而是返回EAGAIN错误。
下面就来看第一个例子：
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <mqueue.h>
#include <fcntl.h>
#include "func.h"
#define FILE_MODE (S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH)
int main(int argc,char **argv)
{
int c,flags;
mqd_t mqd;
struct mq_attr attr;
flags = O_RDWR|O_CREAT;
printf("create mqueue.\n");
if((mqd = mq_open(argv[1],flags,FILE_MODE,NULL)) == -1)
{
perror("mq_open() error");
exit(-1);
}
mq_getattr(mqd,&attr);
printf("max #msgs = %ld,max #bytes/msg = %ld,#currently on queue = %ld\n",attr.mq_maxmsg,attr.mq_msgsize,attr.mq_curmsgs);
mq_close(mqd);
exit(0);
}
在执行代码前，首先要创建消息队列存放的路径。一般是/dev/mqueue。没有的话需要创建一个。然后执行mount -t mqueue none /dev/mqueue进行挂载。参考说明如下
gcc main.c -o main_tmp -lrt
./main_tmp /test123
执行完后，在dev/mqueue路径下面就能看到创建的队列文件以及队列里面的信息。
cat /dev/mqueue/test123
QSIZE:0 NOTIFY:0 SIGNO:0 NOTIFY_PID:0