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问题：ERROR: Couldn't connect to Docker daemon. You might need to install Docker:
原因：Docker生成的虚拟机default的certs文件损坏，只需要使用docker命令进行重建就可以在启动虚拟机后连接
重建certs文件夹命令：（我是根据启动docker错误后的命令提示解决的）
eval "$(docker-machine env default)" 检查是否可以连接到docker
docker-machine regenerate-certs 重建certs文件夹（解决不能连接问题）
注：docker启动涉及相当多网络知识，建议学一下网络部分的知识点比如IP设置，IP修改等