默认情况下，进程是在前台运行的，这时就把shell给占据了，我们无法进行其它操作。对于那些没有交互的进程，很多时候，我们希望将其在后台启动，可以在启动参数的时候加一个’&'实现这个目的：
zsm@wilburUbun:~/application/zookeeper-3.4.8/bin$Misplaced & ./zkServer.sh start &
[1] 21304
zsm@wilburUbun:~/application/zookeeper-3.4.8/bin$ ZooKeeper JMX enabled by default
Using config: /home/zsm/application/zookeeper-3.4.8/bin/../conf/zoo.cfg
Starting zookeeper ... STARTED
[1]+ Done ./zkServer.sh start
切换到后台的进程称为job。切换到后台时会输出相关job信息，以前面的输出[1] 21304为例：[1]表示job ID，21304表示进程ID是21304。 切换到后台的进程，仍然可以用ps命令查看，或通过jobs命令只查看所有job（后台进程）。
后台进程会随着Shell的退出而结束。
最大的区别有几点：
(a)守护进程已经完全脱离终端控制台了，而后台程序并未完全脱离终端，在终端未关闭前还是会往终端输出结果
(b)守护进程在关闭终端控制台时不会受影响，而后台程序会随用户退出而停止，需要在以nohup command & 格式运行才能避免影响
©守护进程的会话组和当前目录，文件描述符都是独立的。后台运行只是终端进行了一次fork，让程序在后台执行，这些都没改变。
如何查看守护进程：
ps -axj
-a表示显示由其他用户所拥有的进程的状态
-x显示没有控制终端的进程状态
-j显示与作业有关的信息：会话ID、进程组ID等
如何编写守护进程：
可参考《unix环境高级编程》
第13章 守护进程
如何使普通进程达到守护进程的部分效果：
nohup ./a.out &
1.nohup
用途：不挂断地运行命令，即使终端ssh关闭了也一直运行。
语法：nohup Command [ Arg … ][ & ]
例：nohup start.sh &
无论是否将 nohup 命令的输出重定向到终端，输出都将附加到当前目录的 nohup.out 文件中。nohup.out相对于日志
如果当前目录的 nohup.out 文件不可写，输出重定向到 $HOME/nohup.out 文件中。
如果没有文件能创建或打开以用于追加，那么 Command 参数指定的命令不可调用。
2.&
用途：在后台运行,当关闭了ssh终端，程序也会关闭
一般这种程序使用 & 结尾，但是如果终端关闭，那么程序也会被关闭。
例： start.sh &
3.ps -aux
ps -aux 可以查看进程，
kill -9 进程号 然后杀死此进程
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/pursuer211/article/details/78932394